Информационно-библиотечный центр Поволжского государственного технологического университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Книги- результаты поиска

Вид поиска

Книги

Статьи

Полные тексты изданий ПГТУ

Периодика

Авторефераты и диссертации

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>R=55.30.01.33$<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.86/У 67
Автор(ы) : Морозов, Борис Иванович, Павлов, Владимир Анатольевич, Станкевич, Лев Александрович, Шмаков, Владимир Эдуардович
Заглавие : Управляющие вычислительные средства роботизированных технологических комплексов и программное обеспечение : учебное пособие
Выходные данные : Ленинград: ЛПИ, 1988
Колич.характеристики :92 с.: ил.
Коллективы : Ленинградский политехнический институт им. М. И. Калинина
Примечания : Библиогр.: с. 92 (10 назв.)
Цена : 0.20 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 621.865.8 + 681.323(075.8)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): терминальные процессоры
Аннотация: Рассматриваются структура и программное обеспечение управляющих вычислительных комплексов, локальных управляющих вычислительных сетей, а также специальных микропроцессорных средств, которые используются в системах управления роботизированных комплексов.
Экземпляры : всего : чз№1(1), кнхр(1)
Свободны : чз№1(1), кнхр(1)
Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 6П2.154/Б 91
Автор(ы) : Бурдаков С. Ф.
Заглавие : Элементы теории роботов. Механика и управление : учебное пособие
Выходные данные : Ленинград: ЛПИ, 1985
Колич.характеристики :88 с.: ил.; 20 см
Коллективы : Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина
Примечания : Библиогр.: с. 87 (15 назв.)
Цена : 0.20, 0.20, р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 621.865.8(075.8)
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--кинематика манипуляторов--динамические модели роботов--алгоритмы позиционного управления--алгоритмы контурного управления--расчет программных законов движения
Аннотация: В пособии рассматриваются вопросы механики и управления роботами, в системах управления которых используются программируемые вычислительные устройства типа микро-ЭВМ или микропроцессоров. Рассматриваются вопросы построения динамических моделей роботов как объектов управления. Приводятся алгоритмы управления движением роботов при позиционировании и при отработке программных траекторий. В разделы пособия включены примеры.
Экземпляры : всего 1: кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 30.06.2024
Число запросов	100230
Число посетителей	653
Число заказов	0