Информационно-библиотечный центр Поволжского государственного технологического университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Книги- результаты поиска

Вид поиска

Книги

Статьи

Полные тексты изданий ПГТУ

Периодика

Авторефераты и диссертации

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

Статьи (18)

Полные тексты изданий ПГТУ (6)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=кинематика<.>)

Общее количество найденных документов : 139
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-30 31-40 41-50 51-60

   6П2.154
   Б 91

    Бурдаков, С. Ф.
    Элементы теории роботов. Механика и управление [Текст] : учебное пособие / С. Ф. Бурдаков ; Ленинградский политехнический ин-т им. М. И. Калинина. - Ленинград : ЛПИ, 1985. - 88 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 87 (15 назв.). - 0.20 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- КИНЕМАТИКА МАНИПУЛЯТОРОВ -- ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ РОБОТОВ -- АЛГОРИТМЫ ПОЗИЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ -- АЛГОРИТМЫ КОНТУРНОГО УПРАВЛЕНИЯ -- РАСЧЕТ ПРОГРАММНЫХ ЗАКОНОВ ДВИЖЕНИЯ
Аннотация: В пособии рассматриваются вопросы механики и управления роботами, в системах управления которых используются программируемые вычислительные устройства типа микро-ЭВМ или микропроцессоров. Рассматриваются вопросы построения динамических моделей роботов как объектов управления. Приводятся алгоритмы управления движением роботов при позиционировании и при отработке программных траекторий. В разделы пособия включены примеры.
Доп.точки доступа:
Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина

Экземпляры всего: 1
кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)

Найти похожие

   631.3
   И 75

    Иофинов, Самуил Абрамович.
    Эксплуатация машинно-тракторного парка [Текст] : учеб. пособие / С. А. Иофинов. - Москва : Колос, 1974. - 480 с. : ил. - (Учебники и учеб. пособия для высш. с.-х. учеб. заведений). - Библиогр.: с. 474. - 1.45 р.

УДК

631.3

Кл.слова (ненормированные):
теоретические основы -- классификация -- эксплуатационные свойства -- сопротивление -- динамика -- уравнение движения -- тяговый баланс -- двигатель -- комплектование агрегатов -- расчет -- скоростные режимы -- контроль -- кинематика агрегатов
Экземпляры всего: 1
кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)

Найти похожие

   53
   О-72

    Оселедчик, Юрий Семенович.
    Физика. Модульный курс для технических вузов [Текст] : учебное пособие для бакалавров / Ю. С. Оселедчик, П. И. Самойленко, Т. Н. Точилина. - Москва : Юрайт : ИД Юрайт, 2012. - 526 с. : ил. - (Бакалавр. Базовый курс). - Библиогр.: с. 525-526. - ISBN 978-5-9916-1825-0 : 478.00 р.

УДК

53(075.8)

Кл.слова (ненормированные):
учебные пособия -- физика -- модульные курсы -- кинематика -- динамика -- движение частиц -- момент импульса системы тел -- гравитация -- механические колебания -- электричество -- постоянный ток -- магнетизм -- электромагнитные колебания -- электромагнитное поле -- электромагнитные волны -- волновая и квантовая оптика -- атомная физика -- термодинамика -- статистическая физика -- физика твердого тела
Доп.точки доступа:
Самойленко, Петр Иванович
Точилина, Татьяна Николаевна

Экземпляры всего: 20
абунл (20)
Свободны: абунл (20)

Найти похожие

   53
   Т 98

    Тюрин, Юрий Иванович.
    Физика. Механика [Текст] : [учеб. для студентов вузов по направлениям и специальностям в обл. техники и технологий] / Ю. И. Тюрин, И. П. Чернов, Ю. Ю. Крючков. - Санкт-Петербург [и др.] : Лань, 2008. - 316 c. : ил. - (Учебники для вузов. Специальная литература). - ISBN 978-5-8114-0824-5 : 500.00 р.

29.01.33
УДК	53(075.8)	531(075.8)

Кл.слова (ненормированные):
ФИЗИКА -- МЕХАНИКА -- УЧЕБНИКИ -- гриф министерства образования и науки рф -- КИНЕМАТИКА -- ДИНАМИКА -- ТЯГОТЕНИЕ -- ЗАКОН Ньютона -- ТЕОРИЯ ОТНОСИТЕЛЬНОСТИ -- СТАТИКА (МЕХаника) -- ОТНОСИТЕЛЬНОСТИ ТЕОРИЯ
Доп.точки доступа:
Чернов, Иван Петрович
Крючков, Юрий Юрьевич

Экземпляры всего: 10
чз№1 (1), абунл (8), кнхр (1)
Свободны: чз№1 (1), абунл (8), кнхр (1)

Найти похожие

   53
   К 28

    Касьянов, Валерий Алексеевич.
    Физика. 10 класс. Профильный уровень [Текст] : учеб. для общеобразоват. учреждений / В. А. Касьянов. - 10-е изд., стер. - М. : Дрофа, 2007. - 431 c. : ил. - ISBN 978-5-358-02803-6 : 200.00 р.

29.01.33
УДК	53(075.3)

Кл.слова (ненормированные):
Физика -- Учебники -- гриф министерства образования и науки рф -- МЕХАНИКА -- МОЛЕКУЛЯРНАЯ ФИЗИКА -- ЭЛЕКТРОДИНАМИКА -- ТЕРМОДИНАМИКА -- СТАТИКА -- Акустика -- Кинематика -- Динамика
Экземпляры всего: 1
чз№2 (1)
Свободны: чз№2 (1)

Найти похожие

   53
   М 99

    Мякишев, Геннадий Яковлевич.
    Физика. 10 класс [Текст] : базовый уровень : учебник для общеобразовательных учреждений с приложением на электронном носителе / Г. Я. Мякишев, Б. Б. Буховцев, Н. Н. Сотский ; под ред. В. И. Николаева, Н. А. Парфентьевой. - Москва : Просвещение, 2014. - 416 с. : ил. + 1 электрон. опт. диск (CD-ROM). - (Классический курс : осн. в 2007 г.). - Предм.-имен. указ.: с. 409-416. - ISBN 978-5-09-028225-3 : 176.00 р.

ГРНТИ	29.01.33
УДК	53(075.3)

ББК 22.3я7

Кл.слова (ненормированные):
Учебники -- гриф министерства образования и науки рф -- МЕХАНИКА (ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ) -- КИНЕМАТИКА -- ДИНАМИКА -- СТАТИКА -- ЭЛЕКТРОДИНАМИКА -- МОЛЕКУЛЯРНАЯ ФИЗИКА
Доп.точки доступа:
Буховцев, Борис Борисович
Сотский, Николай Николаевич
Николаев, В. И. \ред.\
Парфентьева, Н. А. \ред.\

Экземпляры всего: 1
чз№2 (1)
Свободны: чз№2 (1)

Найти похожие

   53
   М 99

    Мякишев, Геннадий Яковлевич.
    Физика. 10 класс [Текст] : базовый и профильный уровни : учебник для общеобразовательных учреждений с приложением на электронном носителе / Г. Я. Мякишев, Б. Б. Буховцев, Н. Н. Сотский ; под редакцией В. И. Николаева, Н. А. Парфентьевой. - 21-е изд. - Москва : Просвещение, 2012. - 365, [1] с. : ил. + 1 электрон. опт. диск (CD-ROM). - (Классический курс). - ISBN 978-5-09-026514-0 : 196.00 р., 176.60 р., 200.00 р.

ГРНТИ	29.01.33
УДК	53(075.3)

Кл.слова (ненормированные):
Учебники -- гриф министерства образования и науки рф -- МЕХАНИКА (ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ) -- КИНЕМАТИКА -- ДИНАМИКА -- СТАТИКА -- ЭЛЕКТРОДИНАМИКА -- МОЛЕКУЛЯРНАЯ ФИЗИКА
Доп.точки доступа:
Буховцев, Борис Борисович
Сотский, Николай Николаевич
Николаев, В. И. \ред.\
Парфентьева, Н. А. \ред.\

Экземпляры всего: 59
чз№2 (24), абунл (35)
Свободны: чз№2 (24), абунл (35)

Найти похожие

   53
   К 64

    Кондратьев, А. С.
    Физика и компьютер [Текст] / А. С. Кондратьев, В. В. Лаптев. - Ленинград : ЛГУ, 1989. - 328 с. : ил. - ISBN 5288003270 : 2.50 р.

УДК

ББК 22.3

Рубрики: Компьютеры--программирование

Физика

Кл.слова (ненормированные):
микроЭВМ -- микропроцессоры -- Бейсик -- программы -- программирование -- кинематика -- динамика -- механика -- физика -- электричество -- оптика -- нейтрон
Доп.точки доступа:
Лаптев, В.В.

Экземпляры всего: 1
кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)

Найти похожие

   53
   Д 53

    Дмитриева, Валентина Феофановна.
    Физика для профессий и специальностей технического профиля [Текст] : учебник : [для учреждений НПО и СПО с учетом профиля профессионального образования] / В. Ф. Дмитриева. - 7-е изд., стер. - Москва : Академия, 2014. - 446, [1] с. : ил. - (Профессиональное образование) (Общеобразовательные дисциплины). - Предм. указ.: с. 439-443. - ISBN 978-5-4468-1110-6 : 618.74 р.

ГРНТИ	29.01.33
УДК	53(075.32)

Кл.слова (ненормированные):
УЧЕБНИКИ -- ГРИФ ФГУ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ РАЗВИТИЯ ОБРАЗОВАНИЯ -- МЕХАНИКА -- МОЛЕКУЛЯРНАЯ ФИЗИКА -- ТЕРМОДИНАМИКА -- ЭЛЕКТРОДИНАМИКА -- ОПТИКА -- КВАНТОВАЯ ФИЗИКА -- ЭВОЛЮЦИЯ ВСЕЛЕННОЙ -- КИНЕМАТИКА -- МЕХАНИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ -- КОЛЕБАНИЯ (ФИЗИКА) -- ВОЛНЫ (ФИЗИКА)
Экземпляры всего: 17
агр.к (17)
Свободных экз. нет

Найти похожие

10.

   53
   М 47

    Меледин, Г. В.
    Физика в задачах [Текст] : экзаменационные задачи с решениями : учебное пособие для подгот. отд-ний вузов / Г. В. Меледин. - 2-е изд., перераб. и доп. - Москва : Наука, 1989. - 272 с. - 0.50 р.

УДК

ББК 22.3

Рубрики: Физика--Общие вопросы физики

Кл.слова (ненормированные):
задачи-демонстрации -- задачи-оценки -- задачники -- кинематика -- магнетизм -- механика -- оптика -- пособия для поступающих -- решение задач -- тепловые явления -- экзаменационные задачи -- электричество
Экземпляры всего: 2
абунл (1), кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)

Найти похожие

1-10 11-20 21-30 31-40 41-50 51-60

Тематический навигатор

Статистика за 26.06.2024
Число запросов	80969
Число посетителей	1083
Число заказов	0