Информационно-библиотечный центр Поволжского государственного технологического университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Книги- результаты поиска

Вид поиска

Книги

Статьи

Полные тексты изданий ПГТУ

Периодика

Авторефераты и диссертации

Область поиска

Найдено в других БД:

Статьи (1)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=Цифровые системы управления<.>)

Общее количество найденных документов : 8
Показаны документы с 1 по 8

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания :
Автор(ы) : Певзнер Л. Д.,
Заглавие : Теория систем управления / Л. Д. Певзнер . -2-е изд., испр. и доп.
Выходные данные : Санкт-Петербург: Лань, 2022
Колич.характеристики :424 с.
Примечания : Рекомендовано УМО вузов РФ по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки «Управление в технических системах»
ISBN, Цена 978-5-8114-1566-3: Б.ц.
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): автоматика--автоматические системы управления--автоматическое управление--адаптация--адаптивные системы управления--анализ процессов управления--гриф умо--дискретная--идентификация--калман--линейная--линейные дискретные системы--линейные непрерывные системы--ляпунов--ляпунова метод--математика--математическая--математические модели--матричный анализ--метод ляпунова--модель--нелинейная--оглавление--оптимальные системы управления--параметрическая--параметрическая устойчивость--сау--система--системы автоматического управления--системы управления--стохастическая--стохастические системы управления--теория автоматического управления--теория систем управления--теория управления--теория управления динамическими системами--устойчивость--учебник и пособие *--учебное пособие--учебные пособия--фильтр--фильтрация--цифровые системы управления--эбс лань
Аннотация: Учебное пособие содержит основные разделы современной теории управления динамическими системами, снабжено многочисленными примерами и иллюстрациями, содержит упражнения для практических занятий. Книга в значительной мере автономна, в ее приложении содержатся достаточные сведения для понимания математического аппарата современной теории управления. Для студентов, обучающихся по специальности «Управление и информатика в технических системах» направления подготовки «Автоматизация и управление» и смежных направлений при изучении дисциплин «Теория автоматического управления», «Основы теории управления», «Автоматизация технологических процессов», а также для аспирантов.
Перейти к внешнему ресурсу ЭБС Лань. Доступ до 31.08.2024
Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания :
Автор(ы) : Лукинов А. П.,
Заглавие : Проектирование мехатронных и робототехнических устройств / А. П. Лукинов
Выходные данные : Санкт-Петербург: Лань, 2024
Колич.характеристики :608 с.
ISBN, Цена 978-5-507-47173-7: Б.ц.
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): устройства управления--цифровые системы управления--технологические комплексы--устройства контроля--инженерная деятельность--проектирование--мехатронные устройства--мехатроника--мехатронные системы--робототехника--роботизированные технологические комплексы--датчики--управляемые источники питания--cals-технологий--cd-rom (приложение)--асу--внепроцессорные устройства--гибкие производственные системы--гибкие робототехнические системы--датчики состояния--двигатель--детектор--драйвер--дчк--инвертор--инс--интеллектуальное--интерфейс--источник--кинематические модели механизмов--коммутатор--компакт-диск (приложение)--машиностроение--механотроника--мехатроника и робототехника--мехатронное устройство--модулятор--модуляторы сигналов--питание--порт--предпроектная оценка--прерыватель--проектирование внепроцессорных устройств контроля--проектирование внепроцессорных устройств управления--проектирование механических моделей мехатронных устройств--проектирование механической модели--проектирование мехатронных устройств--проектирование рабочих органов механизмов--проектирование рабочих органов мехатронных машин--проектирование роботизированных технологических комплексов--проектирование роботов--проектирование робототехнических устройств--проектирование управляемых источников питания--проектирование устройств--проектирование цифровых систем управления--проектирования кинематических моделей--проектные решения по изделию--разработка аппаратных средств--разработка аппаратных средств представления данных--разработка аппаратных средств сбора данных--регулятор--роботизированные технологические процессы--робототехнические комплексы--робототехнические системы--роботы--ртк--сау--синтез систем контроля и управления мехатронными машинами--синхронный--система--таймер--управление--управляемый--уцу--учебник и пособие--учебные пособия--учебные пособия для вузов--фильтр--фильтры--цифровое управление мехатронной машины--цифровые системы--экспертная--эбс лань
Аннотация: Учебное пособие ориентировано на подготовку специалистов в области проектирования мехатронных и робототехнических систем. Книга охватывает широкий круг вопросов, связанных с деятельностью разработчика изделий мехатроники и робототехники и с организацией проектных работ, содержит краткие характеристики часто используемых комплектующих узлов и блоков, методику оптимального выбора комплектующих, методы расчета и оптимизации, модели основных элементов мехатронных машин, рекомендации по проектированию. Учебное пособие сопровождается CD-диском, на котором размещены примеры из компьютерной расчетно-обучающей системы «Мехатроника и робототехника», КРОС МиР. База расчетных примеров содержит интерактивные процедуры расчета мехатронных узлов и элементов, модели формирования процессов, методики отыскания проектных решений и другие практически полезные инструменты проектирования. Книга предназначена для подготовки бакалавров и магистров по направлению «Мехатроника и робототехника», а также может быть полезна аспирантам, инженерно-техническим и научным работникам соответствующих и близких к ним специальностей.
Перейти к внешнему ресурсу ЭБС Лань. Доступ до 31.08.2024
Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания :
Автор(ы) : Гайдук А. Р., Плаксиенко Е. А.,
Заглавие : Анализ и аналитический синтез цифровых систем управления / А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко . -2-е изд., стер.
Выходные данные : Санкт-Петербург: Лань, 2022
Колич.характеристики :272 с.
ISBN, Цена 978-5-8114-8413-3: Б.ц.
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): цифровые системы управления--дискретные объекты--анализ и синтез--средства автоматизации--математическая модель системы--эбс лань
Аннотация: Книга посвящена изложению методов анализа и синтеза цифровых систем управления и их элементов. Рассматриваются математические модели, а также определения и критерии основных свойств дискретных объектов и цифровых систем управления, таких как управляемость, наблюдаемость, полнота, устойчивость и запасы устойчивости. Даются определения временных характеристик и методы исследования качества цифровых систем в переходном и установившемся режиме. Большое внимание уделяется преобразованию и взаимосвязи моделей в переменных состояния и «вход-выход» цифровых систем. Показана возможность потери части информации о неполной системе при преобразованиях её моделей «вход-выход». Приводятся канонические формы моделей в переменных состояния и «вход-выход», а также соотношения, позволяющие легко переходить от одной формы математической модели к другой и обратно. Заключительные главы книги посвящены методам синтеза цифровых систем различных типов, в том числе с использованием модального управления и принципа управления по выходу и воздействиям. Показано, что этот принцип открывает более широкие возможности придания системам управления требуемых свойств. Излагаются особенности синтеза аналитическим методом астатических, оптимальных по быстродействию и селективно инвариантных цифровых систем управления. Книга ориентирована на специалистов проектных институтов и бюро, занимающихся разработкой современных систем автоматизации и управления на основе компьютерных технологий. Может быть использована в качесвте учебного пособия для бакалавров и магистров, обучающихся по направлениям подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств», «Управление в технических системах».
Перейти к внешнему ресурсу ЭБС Лань. Доступ до 31.08.2024
Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 33с/Н 17
Автор(ы) : Атовмян, Игорь Оганович, Вайрадян, Акоп Семенович, Руднев, Юрий Петрович, Хетагуров, Ярослав Афанасьевич
Заглавие : Надежность автоматизированных систем управления : учебное пособие
Выходные данные : Москва: Высш. шк., 1979
Колич.характеристики :287 с.: ил.
Цена : 1.00 р.
ГРНТИ : 50.47
УДК : 33с
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): марковские процессы--автоматизированные системы управления--обработка информации--цифровые системы управления
Экземпляры : всего : кнхр(2)
Свободны : кнхр(2)
Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 681.5/Г 93
Автор(ы) : Гудвин, Грэм К., Гребе, Стефан Ф., Сальгадо, Марио Э.
Заглавие : Проектирование систем управления : [учебное издание]
Выходные данные : Москва: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2010
Колич.характеристики :911 с.: ил. + 1 электрон. опт. диск (CD-ROM)
ISBN, Цена 978-5-94774-128-5: 468.00, 468.00, р.
ГРНТИ : 50.43
УДК : 681.51-025.13
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): системы автоматического управления --преобразование фурье--цифровое управление--siso-управление--пид-управление--siso-регуляторы--датчики (автоматика)--дискретные системы--исполнительные механизмы--mimo-управление--siso-технологии--регуляторы (автоматика)--siso-проект--mimo-проект--mimo-регуляторы--цифровые системы управления--гибридные системы управления
Экземпляры :кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 681.5/Г 93
Автор(ы) : Гудвин, Грэм К., Гребе, Стефан Ф., Сальгадо, Марио Э.
Заглавие : Проектирование систем управления : [учебное издание]
Выходные данные : Москва: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2009
Колич.характеристики :911 с.: ил. + 1 электрон. опт. диск (CD-ROM)
ISBN, Цена 978-5-94774-128-5: 468.00, 468.00, р.
ГРНТИ : 50.43
УДК : 681.51-025.13
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): системы автоматического управления--преобразование фурье--непрерывные сигналы--цифровые системы управления--siso-управление--пид-управление--siso-регуляторы--цифровое управление--дискретные системы--mimo-управление--siso-технологии--модельное прогнозирующее управление--siso-проект--mimo-проект--mimo-регуляторы--регуляторы (автоматика)--датчики (автоматика)
Экземпляры :чз№1(1)
Свободны : чз№1(1)
Найти похожие

(Свободных экземпляров нет)
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 681.51/К 79
Автор(ы) : Кревецкий, Александр Владимирович
Заглавие : Цифровые и цифроаналоговые системы автоматического управления : лаб. практикум
Выходные данные : Йошкар-Ола: МарГТУ, 1998
Колич.характеристики :70 c.: ил.
ISBN, Цена 5-8158-0021-X: 6.91 р.
ГРНТИ : 50.43
УДК : 681.51(076.3)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): цифровые системы управления--цифроаналоговые системы управления--автоматическое управление (цифровые системы)--лабораторные практикумы
Экземпляры : всего 3: абунл(1)
Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 681.51/Б 24
Автор(ы) : Баранов, Леонид Аврамович
Заглавие : Квантование по уровню и временная дискретизация в цифровых системах управления
Выходные данные : М.: Энергоатомиздат, 1990
Колич.характеристики :303 c.
ISBN, Цена 5-283-01520-3: 1.40 р.
УДК : 681.51.09
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): цифровые системы управления--временная дискретизация сигналов в цсу--квантование сигналов по уровню в цсу--дискретизация аналоговых сигналов--аналоговые сигналы цсу (преобразование)
Экземпляры : всего 1: кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 28.06.2024
Число запросов	9719
Число посетителей	385
Число заказов	0