Информационно-библиотечный центр Поволжского государственного технологического университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Книги- результаты поиска

Вид поиска

Книги

Статьи

Полные тексты изданий ПГТУ

Периодика

Авторефераты и диссертации

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

Статьи (111)

Полные тексты изданий ПГТУ (4)

Периодика (3)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=Робототехника<.>)

Общее количество найденных документов : 88
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-40 41-60 61-80 81-88

   69
   А 22


    Автоматизация и роботизация строительства [Текст] : учебное пособие : [для студентов вузов по направлениям 550200, 651900 "Автоматизация и управление"] / А. Г. Булгаков [и др.]. - 2-е изд. - Москва : РИОР : ИНФРА-М, 2013. - 450, [1] с. : ил., табл. - (Высшее образование). - ISBN 978-5-369-01109-6 : 812.00 р.

ГРНТИ	67.01.85
УДК	69-52(075.8)	69.05(075.8)

Кл.слова (ненормированные):
УЧЕБНЫЕ ПОСОБИЯ -- ГРИФ УМО ВУЗОВ ПО ОБРАЗОВАНИЮ В ОБЛАСТИ ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН -- АВТОМАТИЗАЦИЯ СТРОИТЕЛЬСТВА -- РОБОТИЗАЦИЯ строительства -- ЗЕМЛЯНЫЕ РАБОТЫ -- СВАЙНЫЕ РАБОТЫ -- БЕТОННЫЕ РАБОТЫ -- МОНТАЖНЫЕ РАБОТЫ -- КАМЕННАЯ КЛАДКА -- ПОДЗЕМНОЕ СТРОИТЕЛЬСТВО -- робототехника -- ОТДЕЛОЧНЫЕ РАБОТЫ -- МЕХАНИЗАЦИЯ СТРОИТЕЛЬСТВА автомобильных дорог -- БЕСТРАНШЕЙНАЯ ПРОКЛАДКА ИНЖЕНЕРНЫХ КОММУНИКАЦИЙ -- роботы
Доп.точки доступа:
Булгаков, А. Г.
Воробьев, В. А.
Евтушенко, С. И.
Паршин, Д. Я.

Экземпляры всего: 2
чз№2 (1), кнхр (1)
Свободны: чз№2 (1), кнхр (1)

Найти похожие

   621.86
   А 22


    Автоматизация проектирования и программирования роботов и ГПС [Текст] : сборник научных трудов / отв. ред.: И. М. Макаров, Е. П. Попов. - Москва : Наука, 1988. - 235, [2] с. : ил. - (Робототехника и гибкие производственные системы). - Библиогр. в конце ст. - ISBN 5-02-006638-9 (в пер.) : 2.00 р.

УДК

621.86

658.52.011

Кл.слова (ненормированные):
роботы -- проектирование -- автоматизация -- гибкие производственные системы -- роботы промышленные -- программное управление -- сборники
Доп.точки доступа:
Макаров, Игорь Михайлович \отв. ред.\
Попов, Е. П. \отв. ред.\

Экземпляры всего: 2
чз№1 (1), кнхр (1)
Свободны: чз№1 (1), кнхр (1)

Найти похожие

   621.9.06
   А 22


    Автоматическая загрузка роторных и роторно-конвейерных линий [Текст] / В. В. Прейс [и др.]. - М. : ВНИИТЭМР, 1990. - 54 c. : ил. - (Машиностроительное производство. Серия "Автоматизация производства, гибкие производственные системы и робототехника" : обзор. информ. / ВНИИТЭМР ; вып. 8). - ISSN 0132-9685. - Б. ц.

55.29.33
УДК	621.9.06-52:658.527

Кл.слова (ненормированные):
Роторные линии (загрузка) -- Роторно-конвейерные линии (загрузка) -- Автоматическая загрузка линий -- Машиностроительное производство (автоматизация) -- Инф.-90
Доп.точки доступа:
Прейс, В. В.
Комаров, Г. В.
Клусов, И. А.
Маткин, Ю. Л.

Экземпляры всего: 1
кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)

Найти похожие

   621.86
   А 64


    Анализ размерных цепей, показателей точности и качества поверхностей деталей промышленных роботов [Текст] / В.И.Бутенко,Б.И.Ватолин,Ю.П.Мальков,А.М.Рябов. - М. : ВНИИТЭМР, 1990. - 56 c. : ил. - (Машиностроительное производство. Серия "Автоматизация производства, гибкие производственные системы и робототехника" : обзор. информ. / ВНИИТЭМР ; вып. 9). - ISSN 0132-9685. - Б.ц.

55.30.01
УДК	621.865.8	621.713

Кл.слова (ненормированные):
Роботы промышленные (детали) -- Размерные цепи (анализ) -- Точность деталей машин (анализ) -- Качество поверхности деталей машин (анализ) -- Машиностроительное производство (автоматизация) -- Инф.-90
Доп.точки доступа:
Бутенко, В. И.
Ватолин, Б. И.
Мальков, Ю. П.
Рябов, А. М.

Экземпляры всего: 1
кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)

Найти похожие

   621.86
   А 86

    Артемьев, В. М.
    Локационные системы роботов [Текст] : справочное пособие / В. М. Артемьев ; редактор С. С. Голод. - Минск : Вышэйшая школа, 1988. - 222 с. : ил., рис. ; 22 см. - Библиогр.: с. 217-218. - Предм. указ.: с. 219-220. - 7200 экз.. - ISBN 5-339-00087-7 (в пер.) : 1.20 р.

ГРНТИ	55.30.03
УДК	621.865.3(03)

Рубрики: Робототехника

Россия
Кл.слова (ненормированные):
локационные системы -- РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- системы измерения дальности -- системы измерения скорости -- математические модели -- характеристики локационных систем -- линейный режим локации -- нелинейный режим локации -- цифровая обработка информации -- промышленные роботы -- подъемно-транспортное оборудование -- СПРАВОЧНЫЕ ПОСОБИЯ
Доп.точки доступа:
Голод, С. С. \редактор.\

Экземпляры всего: 3
абунл (2), кнхр (1)
Свободны: абунл (2), кнхр (1)

Найти похожие

   681.5
   А 87

    Архипов, Максим Викторович.
    Промышленные роботы : управление манипуляционными роботами [Текст] : учебное пособие для среднего профессионального образования / М. В. Архипов, М. В. Вартанов, Р. С. Мищенко. - 2-е изд., испр. и доп. - Москва : Юрайт, 2020. - 170 с. - (Профессиональное образование). - ISBN 978-5-534-13082-9 : 675.00 р.

ГРНТИ	50.47
УДК	681.51(075.32)	621.8(075.32)

ББК 32.816я7 + 32.966я7

Рубрики: Робототехника--Промышленные роботы--Манипуляционные роботы

Кл.слова (ненормированные):
УЧЕБНЫЕ ПОСОБИЯ -- Автоматика и управление -- Промышленные роботы -- Манипуляционные роботы -- Роботизированные участки -- Узловая сборка и пусконаладка промышленных роботов -- Механизмы роботов и м анипуляторов -- Техническое обслуживание, ремонт и испытания промышленных роботов
Доп.точки доступа:
Вартанов, Михаил Владимирович
Мищенко, Роман Сергеевич

Экземпляры всего: 15
агр.к (15)
Свободных экз. нет

Найти похожие

   621.941
   Б 14

    Багдасарова, Татьяна Ануфриевна.
    Токарь-универсал [Текст] : учебное пособие для образовательных учреждений НПО / Т. А. Багдасарова. - 4-е изд., стер. - Москва : Академия, 2007. - 286, [1] с. : ил. - (Начальное профессиональное образование) (Металлообработка) (Федеральный комплект учебников). - ISBN 978-5-7695-3914-5 : 748. 44 р.

55.19.13
УДК	621.941(075.32)

Кл.слова (ненормированные):
ТОКАРНОЕ ДЕЛО -- ТОКАРНЫЕ СТАНКИ -- РОБОТОТЕХНИКА -- ТОКАРНАЯ ОБРАБОТКА -- ПОВЕРХНОСТИ (отделка) -- УЧЕБНЫЕ ПОСОБИЯ -- гриф министерства образования рф -- Резание металлов
Экземпляры всего: 2
абунл (2)
Свободны: абунл (2)

Найти похожие

   621.86
   Б 81

    Бондаренко, А. И.
    Технические средства для подготовки операторов промышленных роботов и робототехнических систем [Текст] / Бондаренко, А.И. - М. : ВНИИТЭМР, 1991. - 63 c. : ил. - (Машиностроительное производство. Серия "Автоматизация производства, гибкие производственные системы и робототехника" : обзор. информ. / ВНИИТЭМР ; вып. 3). - ISSN 0132-9685. - Б.ц.

55.30.01
УДК	621.865.8

Кл.слова (ненормированные):
Роботы промышленные (управление) -- Робототехнические системы (управление) -- Операторы промышленных роботов (подготовка) -- Машиностроительное производство (автоматизация) -- информационные издания
Экземпляры всего: 1
кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)

Найти похожие

   621.86
   Б 81

    Бондаренко, А. И.
    Методы и технические средства для проведения испытаний промышленных роботов [Текст] / Бондаренко, А.И., Романюк, А.В. - М. : ВНИИТЭМР, 1990. - 60 c. : ил. - (Машиностроительное производство. Серия "Автоматизация производства, гибкие производственные системы и робототехника" : обзор. информ. / ВНИИТЭМР ; вып. 2). - ISSN 0132-9685. - Б.ц.

55.30.01
УДК	621.865.8-048.24

Кл.слова (ненормированные):
Роботы промышленные (испытания) -- Машиностроительное производство (автоматизация) -- Инф.-90
Доп.точки доступа:
Романюк, А.В.

Экземпляры всего: 1
кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)

Найти похожие

10.

   658.52
   Б 86

    Бочаров, Ю. А.
    Комплексная технология гибкого интегрированного производства [Текст] / Бочаров, Ю.А. - М. : ВНИИТЭМР, 1990. - 58 c. : ил. - (Машиностроительное производство. Серия "Автоматизация производства, гибкие производственные системы и робототехника" : обзор. информ. / ВНИИТЭМР ; вып. 10). - ISSN 0132-9685. - Б.ц.

81.19
УДК	658.52:331.103.255

Кл.слова (ненормированные):
Гибкие интегрированные производства (технология) -- Комплексные технологии (машиностроение) -- Машиностроительное производство (автоматизация) -- Инф.-90
Экземпляры всего: 1
кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)

Найти похожие

11.

   621
   Б 90


    Будущее машиностроения России [Текст] : сб. тр. Всерос. конф. молодых ученых и специалистов, г. Москва , 25-27 нояб. 2008 г. / Моск. гос. техн. ун-т им. Н. Э. Баумана. - М. : МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2008. - 331 c. : ил. - ISBN 978-5-7038-3235-6 : 300.00 р.

55.01.13
УДК	621(063)

Рубрики: Машиностроение

Россия
Кл.слова (ненормированные):
МЕТАЛЛОРЕЖУЩИЕ СТАНКИ -- ПРОКАТКА МЕТАЛЛОВ -- ЧПУ СТАНКИ -- СВАРКА МАТЕРИАЛОВ -- РОБОТОТЕХНИКА -- ЛАЗЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ (МАШИНОСТРОЕНИе) -- РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА -- ЭЛЕКТРОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ (МАШИНОСТРОЕНИЕ) -- ЭНЕРГОМАШИНОСТРОЕНИЕ -- ЛИТЕЙНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ -- МАТЕРИАЛОВЕДЕНИЕ -- СБОРНИКИ ТРУДОВ -- КОНФЕРЕНЦИИ
Экземпляры всего: 1
кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)

Найти похожие

12.

   6П2.154
   Б 91

    Бурдаков, С. Ф.
    Элементы теории роботов. Механика и управление [Текст] : учебное пособие / С. Ф. Бурдаков ; Ленинградский политехнический ин-т им. М. И. Калинина. - Ленинград : ЛПИ, 1985. - 88 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 87 (15 назв.). - 0.20 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- КИНЕМАТИКА МАНИПУЛЯТОРОВ -- ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ РОБОТОВ -- АЛГОРИТМЫ ПОЗИЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ -- АЛГОРИТМЫ КОНТУРНОГО УПРАВЛЕНИЯ -- РАСЧЕТ ПРОГРАММНЫХ ЗАКОНОВ ДВИЖЕНИЯ
Аннотация: В пособии рассматриваются вопросы механики и управления роботами, в системах управления которых используются программируемые вычислительные устройства типа микро-ЭВМ или микропроцессоров. Рассматриваются вопросы построения динамических моделей роботов как объектов управления. Приводятся алгоритмы управления движением роботов при позиционировании и при отработке программных траекторий. В разделы пособия включены примеры.
Доп.точки доступа:
Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина

Экземпляры всего: 1
кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)

Найти похожие

13.

   621.86
   Б 93

    Бутенко, В. И.
    Особенности механической обработки деталей промышленных роботов [Текст] / Бутенко, В.И. - М. : ВНИИТЭМР, 1991. - 63 c. : ил. - (Машиностроительное производство. Серия "Автоматизация производства, гибкие производственные системы и робототехника" : обзор. информ. / ВНИИТЭМР ; вып. 4). - ISSN 0132-9685. - Б.ц.

55.30.01
УДК	621.865.8-2

Кл.слова (ненормированные):
Роботы промышленные (детали) -- Механическая обработка деталей машин -- Машиностроительное производство (автоматизация) -- информационные издания
Экземпляры всего: 1
кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)

Найти похожие

14.

   621.01
   В 31

    Вереина, Людмила Ивановна.
    Техническая механика [Текст] : учебник : для использования в образовательном процессе образовательных организаций, реализующих программы среднего профессионального образования по специальностям "Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям)", "Монтаж, техническое обслуживание и ремонт промышленного оборудования (по отраслям)", "Оснащение средствами автоматизации технологических процессов и производств (по отраслям)", "Техническое обслуживание и ремонт двигателей, систем и агрегата автомобилей", "Эксплуатация и ремонт сельскохозяйственной техники и оборудования" / Л. И. Вереина, М. М. Краснов. - 4-е изд., стер. - Москва : Академия, 2020. - 348, [1] c. : ил. - (Профессиональное образование. Топ 50). - Библиогр.: с. 347. - ISBN 978-5-4468-8680-7 : 1498.00 р.

30.15.35
УДК	621.01(075.32)	531(075.32)

ББК 30.12я723

Рубрики: Техническая механика

Кл.слова (ненормированные):
Учебники -- Механика -- Теоретическая механика -- Техническая механика -- Сопротивление материалов -- Машиноведение -- Детали машин и механизмов -- Механические свойства материалов
Доп.точки доступа:
Краснов, Михаил Михайлович

Экземпляры всего: 15
абунл (15)
Свободны: абунл (15)

Найти похожие

15.

   621.86
   В 75

    Воробьев, Евгений Иванович.
    Промышленные роботы агрегатно-модульного типа [Текст] / Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко ; под общей редакцией Е. П. Попова. - Москва : Машиностроение, 1988. - 240 с. : ил., рис. ; 22 см. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Библиогр.: с. 232-233. - Предм. указ. : с. 236-237. - 20 000 экз.. - ISBN 5-217-00166-6 (в пер.) : 1.10 р.

ГРНТИ	55.03.03
УДК	621.865.8

Рубрики: Робототехника

Россия
Кл.слова (ненормированные):
ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- роботы
Доп.точки доступа:
Козырев, Юрий Георгиевич
Царенко, Виталий Ильич
Попов, Е. П. \под общей редакцией.\

Экземпляры всего: 3
абунл (3)
Свободны: абунл (3)

Найти похожие

16.

   621.86
   В 75

    Воротников, Сергей Анатольевич.
    Информационные устройства робототехнических систем [Текст] : [учеб. пособие для студентов вузов по направлению "Механотроника и робототехника"] / С. А. Воротников. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005. - 382 c. : ил. - (Робототехника). - ISBN 5-7038-2207-6 : 291.00 р.

55.30.01
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Машиностроение

Россия
Кл.слова (ненормированные):
Робототехнические системы -- Учебные пособия -- Гриф УМО вузов по университетскому политехническому образованию
Экземпляры всего: 1
кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)

Найти похожие

17.

   4И(03)
   В 76

    Воскобойников, Борис Соломонович.
    Словарь по гибким производственным системам и робототехнике [Текст] : Английский,немецкий,французский,нидерландский,русский:Ок. 5600 терминов / Б.С.Воскобойников,Б.И.Зайчик,С.М.Палей. - М. : Русский язык, 1991. - 391 c. - ISBN 5-200-00790-9 : 5.30 р.
Перевод заглавия: Dictionary of flexible manufacturing systems and robotics

16.41.21
УДК	658.52:331.103.255(038)	621.865.8(038)

ББК Ш12-4

Кл.слова (ненормированные):
ГАП (термины) -- Гибкие автоматизированные производства -- Робототехника (термины) -- Английский язык -- Немецкий язык -- Французский язык -- Нидерландский язык -- Словари терминов
Доп.точки доступа:
Зайчик, Б. И.
Палей, С. М.

Экземпляры всего: 2
нчз (1), кнхр (1)
Свободны: нчз (1), кнхр (1)

Найти похожие

18.

   621.86
   В 88

    Вукобратович, Миомир.
    Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами [Текст] : научное издание / М. Вукобратович, Д. Стокич, Н. Кирчански ; перевод с английского А. В. Назарова, С. Л. Зенкевич ; под редакцией Е. П. Попова, А. С. Ющенко. - Москва : Мир, 1989. - 376 с. : ил. - Библиогр.: с. 372-373 (22 назв.). - Предм. указ.: с. 374. - ISBN 5-03-000540-4 : 2.50 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.86

Рубрики: Робототехника--Манипуляционные роботы--Управление

Кл.слова (ненормированные):
Научные издания -- Робототехника -- Манипуляционные роботы -- Теория управления -- Микропроцессорная вычислительная техника -- Неадаптивное управление манипуляционными роботами -- Адаптивное управление манипуляционными роботами -- Автоматизированный синтез управления
Доп.точки доступа:
Стокич, Драган
Кирчански, Ненад
Назарова, А. В. \пер.\
Зенкевич, С. Л. \пер.\
Попов, Е. П. \ред.\
Ющенко, А. С. \ред.\

Экземпляры всего: 4
абунл (3), кнхр (1)
Свободны: абунл (3), кнхр (1)

Найти похожие

19.

   006
   В 99

    Вячеславова, Ольга Федоровна.
    Метрология, стандартизация и сертификация [Текст] : учебник : для специальностей "Аддитивные технологии", "Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям)", "Оснащение средствами автоматизации технологических процессов и производств (по отраслям)", "Техническое обслуживание и ремонт двигателей, систем и агрегатов автомобилей", "Технология аналитического контроля химических соединений" среднего профессионального образования / О. Ф. Вячеславова, И. Е. Парфеньева, С. А. Зайцев ; под общей редакцией С. А. Зайцева. - Москва : Кнорус, 2021. - 174 с. : ил., табл. - (Среднее профессиональное образование). - Библиогр.: с. 174 (10 назв.). - ISBN 978-5-406-07926-3 : 926.00 р.

ГРНТИ	55.01.37
УДК	006.91(075.32)	006(075.32)

ББК 30.10я723

Рубрики: Метрология

Стандартизация

Сертификация

Кл.слова (ненормированные):
УЧЕБНИКИ -- Метрология -- ТЕХНИЧЕСКИЕ ИЗМЕРЕНИЯ -- МЕТРОЛОГИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРОИЗВОДСТВА -- СТАНДАРТИЗАЦИЯ -- ПОДТВЕРЖДЕНИЕ СООТВЕТСТВИЯ
Доп.точки доступа:
Парфеньева, Ирина Евгеньевна
Зайцев, Сергей Алексеевич
Зайцев, Сергей Алексеевич \ред.\

Экземпляры всего: 15
абунл (15)
Свободны: абунл (15)

Найти похожие

20.

   621.86
   Е 30

    Егоров, Юрий Николаевич.
    Уроки робототехники [Текст] : научно-популярная литература / Егоров, Юрий Николаевич, Голубев, Никита Львович. - М. : Радио и связь, 1990. - 148 c. : ил. - (Научно-популярная библиотека школьника). - ISBN 5-256-00297-X : 0.75 р., 0.75 р.

УДК

621.865.8

Кл.слова (ненормированные):
Робототехника -- Популярная литература
Доп.точки доступа:
Голубев, Н. Л.

Экземпляры всего: 2
чз№1 (1), кнхр (1)
Свободны: чз№1 (1), кнхр (1)

Найти похожие

1-20 21-40 41-60 61-80 81-88

Тематический навигатор

Статистика за 05.07.2024
Число запросов	34463
Число посетителей	638
Число заказов	0