Поисковый запрос: (<.>K=Робототехника<.>) |
Общее количество найденных документов : 88
Показаны документы с 1 по 10 |
|
1. 
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 6П2.154/Р 58
Автор(ы) : Андрианов, Юрий Дмитриевич, Бобриков, Эдуард Петрович, Гончаренко, Валерий Николаевич, Довбня Н. М., Жавнер В. Л.
Заглавие : Робототехника
: научное издание
Выходные данные : Москва: Машиностроение, 1984
Колич.характеристики :288 с.:
ил.
Серия: АМиРС: Автоматические манипуляторы и робототехнические системы
Примечания : Библиогр.: c. 282-285. - Предм. указ.: с. 286-287
Цена : 1.40, 1.40, р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 621.865.8 + 6П2.154
Предметные рубрики: Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--робототехнические системы--автоматическое управление--роботы--искусственный интеллект--манипуляторы--машиностроение--разгрузочные работы--легкая промышленность--горнодобывающая промышленность--полезные ископаемые--металлургическая промышленность--автоматизация производства--адаптивное управление--промышленные роботы--перспективы развития
Экземпляры : всего : абунл(1), кнхр(1)
Свободны : абунл(1), кнхр(1)
Найти похожие
|
2.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 6П2.154/Б 91
Автор(ы) : Бурдаков С. Ф.
Заглавие : Элементы теории роботов. Механика и управление
: учебное пособие
Выходные данные : Ленинград: ЛПИ, 1985
Колич.характеристики :88 с.:
ил.; 20 см
Коллективы :
Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина
Примечания : Библиогр.: с. 87 (15 назв.)
Цена : 0.20, 0.20, р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 621.865.8(075.8)
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--кинематика манипуляторов--динамические модели роботов--алгоритмы позиционного управления--алгоритмы контурного управления--расчет программных законов движения
Аннотация: В пособии рассматриваются вопросы механики и управления роботами, в системах управления которых используются программируемые вычислительные устройства типа микро-ЭВМ или микропроцессоров. Рассматриваются вопросы построения динамических моделей роботов как объектов управления. Приводятся алгоритмы управления движением роботов при позиционировании и при отработке программных траекторий. В разделы пособия включены примеры.
Экземпляры : всего 1: кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие
|
3.
|
Вид документа : Продолжающееся издание
Шифр издания : 6П2.154/Р 58
Заглавие : Робототехника и гибкие автоматизированные производства: В 9 кн. : учеб. пособие для студ. техн. вузов/ под ред. И. М. Макарова. Кн. 7: Гибкие автоматизированные производства в отраслях промышленности
Выходные данные : М.: Высшая школа, 1986 -
Колич.характеристики :175 c.
Цена : 0.40 р.
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): гриф министерства высшего и среднего специального образования
Экземпляры : всего 2: кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие
|
4.
|
Вид документа : Продолжающееся издание
Шифр издания : 6П2.154/Р 58
Заглавие : Робототехника и гибкие автоматизированные производства:В 9 кн.: Учеб.пособие для студ.техн.вузов/ под ред. И. М. Макарова. Кн. 8: Основы построения систем автоматизированного проектирования гибких производств
Выходные данные : М.: Высшая школа, 1986 -
Колич.характеристики :173 c.
Цена : 0.35 р.
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): гриф министерства высшего и среднего специального образования
Экземпляры : всего 2: кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие
|
5.
|
Вид документа : Продолжающееся издание
Шифр издания : 6П2.154/Р 58
Заглавие : Робототехника и гибкие автоматизированные производства: В 9 кн. : Учеб.пособие для студ.техн.вузов/ под ред. И. М. Макарова. Кн. 6: Техническая имитация интеллекта
Выходные данные : М.: Высшая школа, 1986 -
Колич.характеристики :142 c.
Цена : 0.30 р.
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): гриф министерства высшего и среднего специального образования
Экземпляры : всего 3: кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие
|
6.
|
Вид документа : Продолжающееся издание
Шифр издания : 6П2.154/Р 58
Заглавие : Робототехника и гибкие автоматизированные производства: В 9 кн. : Учеб. пособие для студ. техн. вузов/ под ред. И. М. Макарова. Кн. 5: Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств
Выходные данные : М.: Высшая школа, 1986 -
Колич.характеристики :173 c.
Цена : 0.35 р.
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): гриф министерства высшего и среднего специального образования
Экземпляры : всего 2: кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие
|
7.
|
Вид документа : Продолжающееся издание
Шифр издания : 6П2.154/Р 58
Заглавие : Робототехника и гибкие автоматизированные производства: учеб. пособие для студ. техн. вузов : В 9 кн./ под ред .И. М. Макарова. Кн. 9: Лабораторный практикум по робототехнике
Выходные данные : М.: Высшая школа, 1986 -
Колич.характеристики :173 c.
Цена : 0.35 р.
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): гриф министерства высшего и среднего специального образования
Экземпляры : всего 3: кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие
|
8.
|
Вид документа : Продолжающееся издание
Шифр издания : 6П2.154/Р 58
Заглавие : Робототехника и гибкие автоматизированные производства: Учеб. пособие для студ. техн. вузов : В 9 кн./ под ред. И. М. Макарова. Кн. 2: Приводы робототехнических систем
Выходные данные : М.: Высшая школа, 1986 -
Колич.характеристики :175 c.
Цена : 0.35 р.
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): гриф министерства высшего и среднего специального образования
Экземпляры : всего 2: кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие
|
9.
|
Вид документа : Продолжающееся издание
Шифр издания : 6П2.154/Р 58
Заглавие : Робототехника и гибкие автоматизированные производства: В 9 кн. : Учеб. пособие для студ. техн. вузов/ под ред. И. М. Макарова. Кн. 1: Системные принципы создания гибких автоматизированных производств
Выходные данные : М.: Высшая школа, 1986 -
Колич.характеристики :176 c.
Цена : 0.35 р.
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): гриф министерства высшего и среднего специального образования
Экземпляры : всего 2: кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие
|
10.
|
Вид документа : Продолжающееся издание
Шифр издания : 6П2.154/Р 58
Заглавие : Робототехника и гибкие автоматизированные производства: в 9 кн. : учеб. пособие для студ. техн. вузов/ под ред. И. М. Макарова. Кн. 3: Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствами
Выходные данные : М.: Высшая школа, 1986 -
Колич.характеристики :156 c.
Цена : 0.35 р.
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): гриф министерства высшего и среднего специального образования
Экземпляры : всего 2: кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие
|
|
|
|
Главная
Описание
Книги
Стандартный