Главная Упрощенный режим Описание
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


Книги- результаты поиска

Вид поиска
Книги
Статьи
Полные тексты изданий ПГТУ
Периодика
Авторефераты и диссертации
Область поиска
в найденном
 Найдено в других БД:Статьи (111)Полные тексты изданий ПГТУ (4)Периодика (3)
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>K=Робототехника<.>)
Общее количество найденных документов : 88
Показаны документы с 1 по 10
 1-10    11-20   21-30   31-40   41-50   51-60      
1.

Вид документа : Монографическая серия
Шифр издания : 658.52/К 61
Автор(ы) : Колосов А. Н., Шипош Б., Лохматов С. А.
Заглавие : Эффективность гибких производственных систем
Выходные данные : М.: ВНИИТЭМР, 1991
Колич.характеристики :56 c.: ил.
Серия: Машиностроительное производство. Серия "Автоматизация производства, гибкие производственные системы и робототехника": обзор. информ./ ВНИИТЭМР; Вып. 6
ISSN: 0132-9685
Цена : Б.ц.
ГРНТИ : 81.19
УДК : 658.52:331.103.255
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): гпс в машиностроении (эффективность)--машиностроительное производство (автоматизация)--информационные издания
Экземпляры :кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие
2.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 6П2.154/Б 91
Автор(ы) : Бурдаков С. Ф.
Заглавие : Элементы теории роботов. Механика и управление : учебное пособие
Выходные данные : Ленинград: ЛПИ, 1985
Колич.характеристики :88 с.: ил.; 20 см
Коллективы : Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина
Примечания : Библиогр.: с. 87 (15 назв.)
Цена : 0.20, 0.20, р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 621.865.8(075.8)
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--кинематика манипуляторов--динамические модели роботов--алгоритмы позиционного управления--алгоритмы контурного управления--расчет программных законов движения
Аннотация: В пособии рассматриваются вопросы механики и управления роботами, в системах управления которых используются программируемые вычислительные устройства типа микро-ЭВМ или микропроцессоров. Рассматриваются вопросы построения динамических моделей роботов как объектов управления. Приводятся алгоритмы управления движением роботов при позиционировании и при отработке программных траекторий. В разделы пособия включены примеры.
Экземпляры : всего 1: кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие
3.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.86/Э 45
Заглавие : Элементы и устройства робототехнических систем : Межвуз. сб. науч. тр.
Выходные данные : М.: ВЗМИ, 1987
Колич.характеристики :120 с.: ил.; 20см
Цена : 0.60 р.
ГРНТИ : 55.51.99
УДК : 621.865.8(06)
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--подъемно-транспортные устройства--робототехнические системы--робототехнические комплексы--робототехника
Аннотация: Рассматриваются вопросы исследования и разработки элементов и подсистем робототехнических комплексов. Представлены работы по системам технического зрения, электро- и гидроприводу и электроадгезионным захватывающим устройствам промышленных роботов. Особое внимание уделяется анализу информационного управления в системах робототехнического комплекса.
Экземпляры : всего : чз№2(1), кнхр(1)
Свободны : чз№2(1), кнхр(1)
Найти похожие
4.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.3/Н 50
Автор(ы) : Немцов, Михаил Васильевич, Немцова, Марина Леонидовна
Заглавие : Электротехника и электроника : учебник для образовательных организаций среднего профессионального образования по специальностям "Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям)", "Монтаж, техническое обслуживание и ремонт промышленного оборудования (по отраслям)", "Оснащение средствами автоматизации технологических процессов и производств (по отраслям)", "Техническое обслуживание и ремонт двигателей, систем и агрегатов автомобилей", "Технология аналитического контроля химических соединений", "Эксплуатация и ремонт сельскохозяйственной техники и оборудования". Регистрационный номер рецензии 209 от 20 июня 2017 г. ФГАУ "ФИРО" . -4-е изд., испр
Выходные данные : Москва: Академия, 2020
Колич.характеристики :478, [1] с.: ил., рис
Серия: Профессиональное образование. Топ 50
Примечания : Предм. указ.: с. 467-471. - Библиогр.: с. 472.
ISBN, Цена 978-5-4468-8452-0: 1300.75, 1300.75, р.
ГРНТИ : 45.01
УДК : 621.3(075.32) + 621.38(075.32)
ББК : 31.2я723
Предметные рубрики: Электротехника-- Электроника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): учебники--электротехника--электроника--электрическое поле--электрические цепи постоянного тока--электромагнетизм--электрические цепи синусоидального тока--электрические измерения--трехфазные электрические цепи--трансформаторы--электрические машины постоянного тока--основы электропривода--микропроцессоры--полупроводниковые приборы--электронные усилители--электронные генераторы
Экземпляры : всего : абунл(19)
Свободны : абунл(19)
Найти похожие
5.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.3/Н 50
Автор(ы) : Немцов, Михаил Васильевич, Немцова, Марина Леонидовна
Заглавие : Электротехника и электроника : учебник для образовательных организаций среднего профессионального образования по специальностям "Мехатроника и мобильная робототехника", "Монтаж, техническое обслуживание и ремонт промышленного оборудования". Регистрационный номер рецензии 209 от 20 июня 2017 г. ФГАУ "ФИРО" . -3-е изд., испр
Выходные данные : Москва: Академия, 2018
Колич.характеристики :478, [2] с.: ил., рис
Серия: Профессиональное образование. Топ 50
Примечания : Библиогр.: с. 467. - Предм. указ.: с. 468-472
ISBN, Цена 978-5-4468-7295-4: 1000.00, 1000.00, р.
ГРНТИ : 45.01
УДК : 621.3(075.32) + 621.38(075.32)
ББК : 31.2я723
Предметные рубрики: Электротехника-- Электроника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): электротехника--электроника--электрическое поле--электрические цепи постоянного тока--электромеханизм--электрические цепи синусоидального тока--электрические измерения--трехфазные электрические цепи--трансформаторы--электрические машины постоянного тока--основы электропривода--микропроцессоры--учебники
Экземпляры : всего : абунл(5)
Свободны : абунл(5)
Найти похожие
6.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.86/Е 30
Автор(ы) : Егоров, Юрий Николаевич, Голубев Н. Л.
Заглавие : Уроки робототехники : научно-популярная литература
Выходные данные : М.: Радио и связь, 1990
Колич.характеристики :148 c.: ил
Серия: Научно-популярная библиотека школьника
ISBN, Цена 5-256-00297-X: 0.75, 0.75, р.
УДК : 621.865.8
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--популярная литература
Экземпляры : всего : чз№1(1), кнхр(1)
Свободны : чз№1(1), кнхр(1)
Найти похожие
7.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : RU-LAN-BOOK-126913
Автор(ы) : Смирнов Ю. А.
Заглавие : Управление техническими системами : учебное пособие
Выходные данные : Санкт-Петербург: Лань, 2020
Колич.характеристики :264 с
Примечания : Книга из коллекции Лань - Инженерно-технические науки
ISBN, Цена 978-5-8114-3899-0: Б.ц.
УДК : 681.5
ББК : 32.965
Предметные рубрики: Инженерно-технические науки-- Авиационная и ракетно-космическая техника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): система автоматического управления--scada-система--робототехника--критерий устойчивости--летательный аппарат--система чпу--автоматизация--угловое положение--эбс лань
Аннотация: В учебном пособии представлены основы автоматического регулирования и управления, системы управления летательных аппаратов и оборудования, технические средства автоматизации производства. Учебное пособие предназначено для студентов СПО по специальности «Производство летательных аппаратов».
Перейти к внешнему ресурсу ЭБС Лань. Доступ до 31.08.2024
Найти похожие
8.


    (Свободных экземпляров нет)
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 681.5/С 77
Автор(ы) : Старовойтов, Евгений Игоревич
Заглавие : Управление мобильными роботами и робототехническими системами : учебник : для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальности «Мехатроника и мобильная робототехника».
Выходные данные : Б.м., 2021
Колич.характеристики :264 с
Серия: Среднее профессиональное образование
ISBN, Цена 978-5-406-05641-7: 1158.00, 1158.00, р.
ГРНТИ : 50.47
УДК : 681.51(075.32) + 004.896(075.32)
ББК : 32.966я7 + 32.816я7
Предметные рубрики: Робототехника-- Робототехнические системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): учебники--мехатроника--мобильные роботы--робототехнические роботы--теоретические основы управления механизмами роботов--кинематика и динамика роботов--дистанционное управление роботами
Экземпляры : всего : агр.к(17)
Найти похожие
9.


    (Свободных экземпляров нет)
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 681.5/С 77
Автор(ы) : Старовойтов, Евгений Игоревич
Заглавие : Управление мобильными роботами и робототехническими системами : учебник
Выходные данные : Б.м., 2020
Колич.характеристики :263 с.: ил
Серия: Среднее профессиональное образование
Цена : 1158.00, 1158.00, р.
ГРНТИ : 50.47
УДК : 681.51(075.32) + 004.896(075.32)
ББК : 32.966я7 + 32.816я7
Предметные рубрики: Робототехника-- Робототехнические системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): учебники--мехатроника--мобильные роботы--робототехнические роботы--теоретические основы управления механизмами роботов--кинематика и динамика роботов--дистанционное управление роботами
Экземпляры : всего : агр.к(3)
Найти похожие
10.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 681.5/И 20
Автор(ы) : Иванов, Владимир Константинович
Заглавие : Управление движением мехатронных систем : учебное пособие : для студентов направления подготовки 15.04.06 - "Мехатроника и робототехника", программа магистратуры "Проектирование и автоматизация управления мехатронными системами"
Выходные данные : Йошкар-Ола: ПГТУ, 2020
Колич.характеристики :116 с.: ил
Примечания : Библиогр.: с. 112-113
ISBN, Цена 978-5-8158-2187-3: 131.30, 131.30, р.
ГРНТИ : 50.47.02
УДК : 681.5(075.8) + 004.89(075.8)
ББК : 32.966я73 + 32.813я73
Предметные рубрики: Автоматика-- Мехатроника и робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): учебные пособия--мехатронные системы--прикладные системы искусственного интеллекта--интеллектуальные системы--автоматика--системы автоматического управления--управление движением в мехатронных системах--адаптивные мехатронные системы--15.04.06
Экземпляры : всего : абунл(13), чз№1(2)
Свободны : абунл(13), чз№1(2)
Перейти к внешнему ресурсу Управление движением мехатронных систем.
Найти похожие
 1-10    11-20   21-30   31-40   41-50   51-60      
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
Статистика
за 02.07.2024
Число запросов 45466
Число посетителей 568
Число заказов 0
© 2006-2022 Поволжский государственный технологический университет, ФГБОУ ВО «ПГТУ».