Поисковый запрос: (<.>K=Робототехника<.>) |
Общее количество найденных документов : 87
Показаны документы с 1 по 10 |
|
1. 
| 6П2.154
Р 58
Робототехника [Текст] : научное издание / Ю. Д. Андрианов, Э. Д. Бобриков, В. П. Гончаренко [и др.] ; под ред.: Е. П. Попова, Е. И. Юревича. - Москва : Машиностроение, 1984. - 288 с. : ил. - (АМиРС: Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Библиогр.: c. 282-285. - Предм. указ.: с. 286-287. - 1.40 р.
Рубрики: Робототехника
Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- РОБОТЫ -- ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- МАШИНОСТРОЕНИЕ -- РАЗГРУЗОЧНЫЕ РАБОТЫ -- ЛЕГКАЯ ПРОМЫШЛЕННОСТЬ -- ГОРНОДОБЫВАЮЩАЯ ПРОМЫШЛЕННОСТЬ -- ПОЛЕЗНЫЕ ИСКОПАЕМЫЕ -- МЕТАЛЛУРГИЧЕСКАЯ ПРОМЫШЛЕННОСТЬ -- АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА -- АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ
Доп.точки доступа:
Андрианов, Юрий Дмитриевич
Бобриков, Эдуард Петрович
Гончаренко, Валерий Николаевич
Довбня, Н. М.
Жавнер, В. Л.
Попов, Е. П. \ред.\
Юревич, Е. И. \ред.\
Экземпляры всего: 2
абунл (1), кнхр (1)
Свободны: абунл (1), кнхр (1)
Найти похожие
|
2.
| 6П2.154
Б 91
Бурдаков, С. Ф.
Элементы теории роботов. Механика и управление [Текст] : учебное пособие / С. Ф. Бурдаков ; Ленинградский политехнический ин-т им. М. И. Калинина. - Ленинград : ЛПИ, 1985. - 88 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 87 (15 назв.). - 0.20 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника
Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- КИНЕМАТИКА МАНИПУЛЯТОРОВ -- ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ РОБОТОВ -- АЛГОРИТМЫ ПОЗИЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ -- АЛГОРИТМЫ КОНТУРНОГО УПРАВЛЕНИЯ -- РАСЧЕТ ПРОГРАММНЫХ ЗАКОНОВ ДВИЖЕНИЯ
Аннотация: В пособии рассматриваются вопросы механики и управления роботами, в системах управления которых используются программируемые вычислительные устройства типа микро-ЭВМ или микропроцессоров. Рассматриваются вопросы построения динамических моделей роботов как объектов управления. Приводятся алгоритмы управления движением роботов при позиционировании и при отработке программных траекторий. В разделы пособия включены примеры.
Доп.точки доступа:
Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина
Экземпляры всего: 1
кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)
Найти похожие
|
3.
| 6П2.154
Р 58
Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : Учеб. пособие для студ. техн. вузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - .
Кн. 1 : Системные принципы создания гибких автоматизированных производств / И. М. Макаров. - 176 c. - 0.35 р.
Кл.слова (ненормированные):
гриф министерства высшего и среднего специального образования
Экземпляры всего: 1
кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)
Найти похожие
|
4.
| 6П2.154
Р 58
Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : Учеб. пособие для студ. техн. вузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - .
Кн. 5 : Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств / [С.В.Пантюшин,В.М.Назаретов,О.А.Тягунов и др.]. - 173 c. - 0.35 р.
Кл.слова (ненормированные):
гриф министерства высшего и среднего специального образования
Экземпляры всего: 1
кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)
Найти похожие
|
5.
| 6П2.154
Р 58
Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для студ. техн. вузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - .
Кн. 4 : Вычислительная техника в робототехнических системах и гибких автоматизированных производствах / [В.З.Рахманкулов,Ж.П.Ахромеев,В.В.Герасимов и др.]. - 144 c. - 0.30 р.
Кл.слова (ненормированные):
гриф министерства высшего и среднего специального образования
Экземпляры всего: 1
кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)
Найти похожие
|
6.
| 6П2.154
Р 58
Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : Учеб.пособие для студ.техн.вузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - .
Кн. 6 : Техническая имитация интеллекта / [В.М. Назаретов, Д.П. Ким]. - 142 c. - 0.30 р.
Кл.слова (ненормированные):
гриф министерства высшего и среднего специального образования
Экземпляры всего: 1
кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)
Найти похожие
|
7.
| 6П2.154
Р 58
Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : учеб. пособие для студ. техн. вузов : В 9 кн. / под ред .И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - .
Кн. 9 : Лабораторный практикум по робототехнике / [В. З. Рахманкулов, В. П. Лещинский, С. В. Манько и др.]. - 173 c. - 0.35 р.
Кл.слова (ненормированные):
гриф министерства высшего и среднего специального образования
Экземпляры всего: 1
кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)
Найти похожие
|
8.
| 6П2.154
Р 58
Робототехника и гибкие автоматизированные производства:В 9 кн. [Текст] : учеб.пособие для студ.техн.вузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - .
Кн. 8 : Основы построения систем автоматизированного проектирования гибких производств / [Ю.М.Соломенцев,В.П.Диденко,В.Г.Митрофанов и др.]. - 173 c. - 0.35 р.
Кл.слова (ненормированные):
гриф министерства высшего и среднего специального образования
Экземпляры всего: 1
кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)
Найти похожие
|
9.
| 6П2.154
Р 58
Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для студ. техн. вузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - .
Кн. 7 : Гибкие автоматизированные производства в отраслях промышленности / [И.М.Макаров,П.Н.Белянин,Л.В.Лобиков и др.]. - 175 c. - 0.40 р.
Кл.слова (ненормированные):
гриф министерства высшего и среднего специального образования
Экземпляры всего: 1
кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)
Найти похожие
|
10.
| 6П2.154
Р 58
Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для студ. техн. вузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - .
Кн. 3 : Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствами / [И.М. Макаров, В.З. Рахманкулов, В.М. Назаретов и др.]. - 156 c. - 0.35 р.
Кл.слова (ненормированные):
гриф министерства высшего и среднего специального образования
Экземпляры всего: 1
кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)
Найти похожие
|
|
|
|
Главная
Описание
Книги
Стандартный