Информационно-библиотечный центр Поволжского государственного технологического университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Книги- результаты поиска

Вид поиска

Книги

Статьи

Полные тексты изданий ПГТУ

Периодика

Авторефераты и диссертации

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

Статьи (111)

Полные тексты изданий ПГТУ (4)

Периодика (3)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=Робототехника<.>)

Общее количество найденных документов : 88
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-30 31-40 41-50 51-60

   658.52
   К 61

    Колосов, А. Н.
    Эффективность гибких производственных систем [Текст] / А. Н. Колосов, Б. Шипош, С. А. Лохматов. - М. : ВНИИТЭМР, 1991. - 56 c. : ил. - (Машиностроительное производство. Серия "Автоматизация производства, гибкие производственные системы и робототехника" : обзор. информ. / ВНИИТЭМР ; вып. 6). - ISSN 0132-9685. - Б.ц.

81.19
УДК	658.52:331.103.255

Кл.слова (ненормированные):
ГПС в машиностроении (эффективность) -- Машиностроительное производство (автоматизация) -- информационные издания
Доп.точки доступа:
Шипош, Б.
Лохматов, С. А.

Экземпляры всего: 1
кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)

Найти похожие

   6П2.154
   Б 91

    Бурдаков, С. Ф.
    Элементы теории роботов. Механика и управление [Текст] : учебное пособие / С. Ф. Бурдаков ; Ленинградский политехнический ин-т им. М. И. Калинина. - Ленинград : ЛПИ, 1985. - 88 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 87 (15 назв.). - 0.20 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- КИНЕМАТИКА МАНИПУЛЯТОРОВ -- ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ РОБОТОВ -- АЛГОРИТМЫ ПОЗИЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ -- АЛГОРИТМЫ КОНТУРНОГО УПРАВЛЕНИЯ -- РАСЧЕТ ПРОГРАММНЫХ ЗАКОНОВ ДВИЖЕНИЯ
Аннотация: В пособии рассматриваются вопросы механики и управления роботами, в системах управления которых используются программируемые вычислительные устройства типа микро-ЭВМ или микропроцессоров. Рассматриваются вопросы построения динамических моделей роботов как объектов управления. Приводятся алгоритмы управления движением роботов при позиционировании и при отработке программных траекторий. В разделы пособия включены примеры.
Доп.точки доступа:
Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина

Экземпляры всего: 1
кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)

Найти похожие

   621.86
   Э 45


    Элементы и устройства робототехнических систем [Текст] : межвуз. сб. науч. тр. / под ред. А. В. Алферова. - М. : ВЗМИ, 1987. - 120 с. : ил. ; 20см. - 0.60 р.

ГРНТИ	55.51.99
УДК	621.865.8(06)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- подъемно-транспортные устройства -- робототехнические системы -- робототехнические комплексы -- робототехника
Аннотация: Рассматриваются вопросы исследования и разработки элементов и подсистем робототехнических комплексов. Представлены работы по системам технического зрения, электро- и гидроприводу и электроадгезионным захватывающим устройствам промышленных роботов. Особое внимание уделяется анализу информационного управления в системах робототехнического комплекса.
Доп.точки доступа:
Алферов, А. В. \ред.\

Экземпляры всего: 2
чз№2 (1), кнхр (1)
Свободны: чз№2 (1), кнхр (1)

Найти похожие

   621.3
   Н 50

    Немцов, Михаил Васильевич.
    Электротехника и электроника [Текст] : учебник для образовательных организаций среднего профессионального образования по специальностям "Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям)", "Монтаж, техническое обслуживание и ремонт промышленного оборудования (по отраслям)", "Оснащение средствами автоматизации технологических процессов и производств (по отраслям)", "Техническое обслуживание и ремонт двигателей, систем и агрегатов автомобилей", "Технология аналитического контроля химических соединений", "Эксплуатация и ремонт сельскохозяйственной техники и оборудования". Регистрационный номер рецензии 209 от 20 июня 2017 г. ФГАУ "ФИРО" / М. В. Немцов, М. Л. Немцова. - 4-е изд., испр. - Москва : Академия, 2020. - 478, [1] с. : ил., рис. - (Профессиональное образование. Топ 50). - Предм. указ.: с. 467-471. - Библиогр.: с. 472. - ISBN 978-5-4468-8452-0 : 1300.75 р.

ГРНТИ	45.01
УДК	621.3(075.32)	621.38(075.32)

ББК 31.2я723

Рубрики: Электротехника--Электроника

Кл.слова (ненормированные):
учебники -- электротехника -- электроника -- электрическое поле -- электрические цепи постоянного тока -- электромагнетизм -- электрические цепи синусоидального тока -- электрические измерения -- трехфазные электрические цепи -- трансформаторы -- электрические машины постоянного тока -- основы электропривода -- микропроцессоры -- полупроводниковые приборы -- электронные усилители -- Электронные генераторы
Доп.точки доступа:
Немцова, Марина Леонидовна

Экземпляры всего: 19
абунл (19)
Свободны: абунл (19)

Найти похожие

ГРНТИ	45.01
УДК	621.3(075.32)	621.38(075.32)

ББК 31.2я723

Рубрики: Электротехника--Электроника

Кл.слова (ненормированные):
электротехника -- электроника -- электрическое поле -- электрические цепи постоянного тока -- электромеханизм -- электрические цепи синусоидального тока -- электрические измерения -- трехфазные электрические цепи -- трансформаторы -- электрические машины постоянного тока -- основы электропривода -- микропроцессоры -- учебники
Доп.точки доступа:
Немцова, Марина Леонидовна

Экземпляры всего: 5
абунл (5)
Свободны: абунл (5)

Найти похожие

   621.86
   Е 30

    Егоров, Юрий Николаевич.
    Уроки робототехники [Текст] : научно-популярная литература / Егоров, Юрий Николаевич, Голубев, Никита Львович. - М. : Радио и связь, 1990. - 148 c. : ил. - (Научно-популярная библиотека школьника). - ISBN 5-256-00297-X : 0.75 р., 0.75 р.

УДК

621.865.8

Кл.слова (ненормированные):
Робототехника -- Популярная литература
Доп.точки доступа:
Голубев, Н. Л.

Экземпляры всего: 2
чз№1 (1), кнхр (1)
Свободны: чз№1 (1), кнхр (1)

Найти похожие

RU-LAN-BOOK-126913

Смирнов, Ю. А.
Управление техническими системами [Электронный ресурс] : учебное пособие / Ю. А. Смирнов. - Санкт-Петербург : Лань, 2020. - 264 с. - ISBN 978-5-8114-3899-0 : Б. ц.
Книга из коллекции Лань - Инженерно-технические науки

УДК

681.5

ББК 32.965

Рубрики: Инженерно-технические науки--Авиационная и ракетно-космическая техника--Лань

Кл.слова (ненормированные):
система автоматического управления -- scada-система -- робототехника -- критерий устойчивости -- летательный аппарат -- система чпу -- автоматизация -- угловое положение -- эбс лань
Аннотация: В учебном пособии представлены основы автоматического регулирования и управления, системы управления летательных аппаратов и оборудования, технические средства автоматизации производства. Учебное пособие предназначено для студентов СПО по специальности «Производство летательных аппаратов».
Перейти к внешнему ресурсу ЭБС Лань. Доступ до 31.08.2024

Найти похожие

   681.5
   С 77

    Старовойтов, Евгений Игоревич.
    Управление мобильными роботами и робототехническими системами [Текст] : учебник : для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальности «Мехатроника и мобильная робототехника». / Е. И. Старовойтов. - Москва : КноРус, 2021. - 264 с. - (Среднее профессиональное образование). - ISBN 978-5-406-05641-7 : 1158.00 р.

ГРНТИ	50.47
УДК	681.51(075.32)	004.896(075.32)

ББК 32.966я7 + 32.816я7

Рубрики: Робототехника--Робототехнические системы

Кл.слова (ненормированные):
Учебники -- Мехатроника -- Мобильные роботы -- Робототехнические роботы -- Теоретические основы управления механизмами роботов -- Кинематика и динамика роботов -- Дистанционное управление роботами
Экземпляры всего: 17
агр.к (17)
Свободных экз. нет

Найти похожие

   681.5
   С 77

    Старовойтов, Евгений Игоревич.
    Управление мобильными роботами и робототехническими системами [Текст] : учебник / Е. И. Старовойтов. - Москва : [б. и.], 2020. - 263 с. : ил. - (Среднее профессиональное образование). - 1158.00 р.

ГРНТИ	50.47
УДК	681.51(075.32)	004.896(075.32)

ББК 32.966я7 + 32.816я7

Рубрики: Робототехника--Робототехнические системы

Кл.слова (ненормированные):
Учебники -- Мехатроника -- Мобильные роботы -- Робототехнические роботы -- Теоретические основы управления механизмами роботов -- Кинематика и динамика роботов -- Дистанционное управление роботами
Экземпляры всего: 3
агр.к (3)
Свободных экз. нет

Найти похожие

10.

   681.5
   И 20

    Иванов, Владимир Константинович.
    Управление движением мехатронных систем [Электронный ресурс] : учебное пособие : для студентов направления подготовки 15.04.06 - "Мехатроника и робототехника", программа магистратуры "Проектирование и автоматизация управления мехатронными системами" / В. К. Иванов ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, ФГБОУ ВО "Поволжский государственный технологический университет". - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2020. - 116 с. : ил. - Библиогр.: с. 112-113. - ISBN 978-5-8158-2187-3 : 131.30 р.

ГРНТИ	50.47.02
УДК	681.5(075.8)	004.89(075.8)

ББК 32.966я73 + 32.813я73

Рубрики: Автоматика--Мехатроника и робототехника

Кл.слова (ненормированные):
учебные пособия -- мехатронные системы -- прикладные системы искусственного интеллекта -- интеллектуальные системы -- автоматика -- системы автоматического управления -- управление движением в мехатронных системах -- адаптивные мехатронные системы -- 15.04.06
Перейти к внешнему ресурсу Управление движением мехатронных систем.
Экземпляры всего: 15
абунл (13), чз№1 (2)
Свободны: абунл (13), чз№1 (2)

Найти похожие

1-10 11-20 21-30 31-40 41-50 51-60

Тематический навигатор

Статистика за 30.06.2024
Число запросов	32448
Число посетителей	504
Число заказов	0