Информационно-библиотечный центр Поволжского государственного технологического университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Книги- результаты поиска

Вид поиска

Книги

Статьи

Полные тексты изданий ПГТУ

Периодика

Авторефераты и диссертации

Область поиска

Найдено в других БД:

Статьи (7)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ<.>)

Общее количество найденных документов : 6
Показаны документы с 1 по 6

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания :
Автор(ы) : Лукинов А. П.,
Заглавие : Проектирование мехатронных и робототехнических устройств / А. П. Лукинов
Выходные данные : Санкт-Петербург: Лань, 2024
Колич.характеристики :608 с.
ISBN, Цена 978-5-507-47173-7: Б.ц.
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): устройства управления--цифровые системы управления--технологические комплексы--устройства контроля--инженерная деятельность--проектирование--мехатронные устройства--мехатроника--мехатронные системы--робототехника--роботизированные технологические комплексы--датчики--управляемые источники питания--cals-технологий--cd-rom (приложение)--асу--внепроцессорные устройства--гибкие производственные системы--гибкие робототехнические системы--датчики состояния--двигатель--детектор--драйвер--дчк--инвертор--инс--интеллектуальное--интерфейс--источник--кинематические модели механизмов--коммутатор--компакт-диск (приложение)--машиностроение--механотроника--мехатроника и робототехника--мехатронное устройство--модулятор--модуляторы сигналов--питание--порт--предпроектная оценка--прерыватель--проектирование внепроцессорных устройств контроля--проектирование внепроцессорных устройств управления--проектирование механических моделей мехатронных устройств--проектирование механической модели--проектирование мехатронных устройств--проектирование рабочих органов механизмов--проектирование рабочих органов мехатронных машин--проектирование роботизированных технологических комплексов--проектирование роботов--проектирование робототехнических устройств--проектирование управляемых источников питания--проектирование устройств--проектирование цифровых систем управления--проектирования кинематических моделей--проектные решения по изделию--разработка аппаратных средств--разработка аппаратных средств представления данных--разработка аппаратных средств сбора данных--регулятор--роботизированные технологические процессы--робототехнические комплексы--робототехнические системы--роботы--ртк--сау--синтез систем контроля и управления мехатронными машинами--синхронный--система--таймер--управление--управляемый--уцу--учебник и пособие--учебные пособия--учебные пособия для вузов--фильтр--фильтры--цифровое управление мехатронной машины--цифровые системы--экспертная--эбс лань
Аннотация: Учебное пособие ориентировано на подготовку специалистов в области проектирования мехатронных и робототехнических систем. Книга охватывает широкий круг вопросов, связанных с деятельностью разработчика изделий мехатроники и робототехники и с организацией проектных работ, содержит краткие характеристики часто используемых комплектующих узлов и блоков, методику оптимального выбора комплектующих, методы расчета и оптимизации, модели основных элементов мехатронных машин, рекомендации по проектированию. Учебное пособие сопровождается CD-диском, на котором размещены примеры из компьютерной расчетно-обучающей системы «Мехатроника и робототехника», КРОС МиР. База расчетных примеров содержит интерактивные процедуры расчета мехатронных узлов и элементов, модели формирования процессов, методики отыскания проектных решений и другие практически полезные инструменты проектирования. Книга предназначена для подготовки бакалавров и магистров по направлению «Мехатроника и робототехника», а также может быть полезна аспирантам, инженерно-техническим и научным работникам соответствующих и близких к ним специальностей.
Перейти к внешнему ресурсу ЭБС Лань. Доступ до 31.08.2024
Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 6П2.154/Р 58
Автор(ы) : Андрианов, Юрий Дмитриевич, Бобриков, Эдуард Петрович, Гончаренко, Валерий Николаевич, Довбня Н. М., Жавнер В. Л.
Заглавие : Робототехника : научное издание
Выходные данные : Москва: Машиностроение, 1984
Колич.характеристики :288 с.: ил.
Серия: АМиРС: Автоматические манипуляторы и робототехнические системы
Примечания : Библиогр.: c. 282-285. - Предм. указ.: с. 286-287
Цена : 1.40, 1.40, р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 621.865.8 + 6П2.154
Предметные рубрики: Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--робототехнические системы--автоматическое управление--роботы--искусственный интеллект--манипуляторы--машиностроение--разгрузочные работы--легкая промышленность--горнодобывающая промышленность--полезные ископаемые--металлургическая промышленность--автоматизация производства--адаптивное управление--промышленные роботы--перспективы развития
Экземпляры : всего : абунл(1), кнхр(1)
Свободны : абунл(1), кнхр(1)
Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 681.5/Л 72 яяя (другие формы)
Автор(ы) : Лозовецкий В. В., Комаров Е. Г.,
Заглавие : Робототехнические комплексы — средства автоматизации технологических процессов и производств лесной промышленности : учебник для вузов/ В. В. Лозовецкий, Е. Г. Комаров . -2-е изд., стер.
Выходные данные : Санкт-Петербург: Лань, 2021
Колич.характеристики :568 с.
Примечания : Учебник содержит сведения, необходимые для формирования профессиональных компетенций при подготовке бакалавров и магистров по направлениям «Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих производств», и рекомендуется НМС по лесному хозяйству для использования в учебном процессе
ISBN, Цена 978-5-8114-6943-7: Б.ц.
УДК : 681.5
ББК : 32.966я73
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): характеристика роботов--робототехнические системы--робототехнические комплексы--манипуляторы--адаптивное управление--локальные устройства--робототизированные машины для заготовки и погрузки--машины для валки леса--валочно-пакетирующие машины--валочно-трелевочные машины--гусеничные машины--машины складов--автоматизированное оборудование--командоаппараты--роботы--ркт (робототехнические комплексы)--приводы машин--конструкция и расчет оборудования--системы управления роботами--датчик
Аннотация: В учебнике рассмотрен и проанализирован отечественный и зарубежный опыт внедрение в машины и технологическое оборудование лесной промышленности роботов, робототехнических систем и робототехнических комплексов. Представлены теоретические основы и методические рекомендации, необходимые для проектирования и расчёта оборудования, узлов и деталей роботизированных лесных машин и технологического деревообрабатывающего оборудования. Описаны системы автоматического управления робототехническими комплексами и лесными машинами, оснащёнными ими. Учебник предназначен для бакалавров и магистров, обучающихся по направлениям «Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих производств», «Технологические машины и оборудование», «Автоматизация технологических процессов и производств», а также для научных и инженерно-технических работников, занятых в проектировании, производстве, эксплуатации и ремонте роботизированных машин и технологического оборудования деревообрабатывающих предприятий лесной индустрии.
Перейти к внешнему ресурсу ЭБС Лань. Доступ до 31.08.2024
Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.86/А 86
Автор(ы) : Артемьев В. М.
Заглавие : Локационные системы роботов : справочное пособие
Выходные данные : Минск: Вышэйшая школа, 1988
Колич.характеристики :222 с.: ил., рис.; 22 см.
Примечания : Библиогр.: с. 217-218. - Предм. указ.: с. 219-220
ISBN (в пер.), Цена 5-339-00087-7: 1.20, 1.20, р.
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.3(03)
Предметные рубрики: Робототехника
Географич. рубрики: Россия
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): локационные системы--робототехнические системы--системы измерения дальности--системы измерения скорости--математические модели--характеристики локационных систем--линейный режим локации--нелинейный режим локации--цифровая обработка информации--промышленные роботы--подъемно-транспортное оборудование--справочные пособия
Экземпляры : всего : абунл(2), кнхр(1)
Свободны : абунл(2), кнхр(1)
Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.86/Э 45
Заглавие : Элементы и устройства робототехнических систем : Межвуз. сб. науч. тр.
Выходные данные : М.: ВЗМИ, 1987
Колич.характеристики :120 с.: ил.; 20см
Цена : 0.60 р.
ГРНТИ : 55.51.99
УДК : 621.865.8(06)
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--подъемно-транспортные устройства--робототехнические системы--робототехнические комплексы--робототехника
Аннотация: Рассматриваются вопросы исследования и разработки элементов и подсистем робототехнических комплексов. Представлены работы по системам технического зрения, электро- и гидроприводу и электроадгезионным захватывающим устройствам промышленных роботов. Особое внимание уделяется анализу информационного управления в системах робототехнического комплекса.
Экземпляры : всего : чз№2(1), кнхр(1)
Свободны : чз№2(1), кнхр(1)
Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.86/В 75
Автор(ы) : Воротников, Сергей Анатольевич
Заглавие : Информационные устройства робототехнических систем : [учеб. пособие для студентов вузов по направлению "Механотроника и робототехника"]
Выходные данные : М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005
Колич.характеристики :382 c.: ил.
Серия: Робототехника
ISBN, Цена 5-7038-2207-6: 291.00 р.
ГРНТИ : 55.30.01
УДК : 621.865.8(075.8)
Предметные рубрики: Машиностроение
Географич. рубрики: Россия
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехнические системы--учебные пособия--гриф умо вузов по университетскому политехническому образованию
Экземпляры :кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 01.06.2024
Число запросов	43688
Число посетителей	999
Число заказов	0