Главная Упрощенный режим Описание
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


Книги- результаты поиска

Вид поиска
Книги
Статьи
Полные тексты изданий ПГТУ
Периодика
Авторефераты и диссертации
Область поиска
в найденном
 Найдено в других БД:Статьи (96)Полные тексты изданий ПГТУ (3)Авторефераты и диссертации (14)
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>K=МАНИПУЛЯТОРЫ<.>)
Общее количество найденных документов : 41
Показаны документы с 1 по 20
 1-20    21-40   41-41 
1.

Вид документа : Многотомное издание
Шифр издания : 621.86/О-72
Автор(ы) :
Заглавие : Освоение образовательного робототехнического набора "СТЕМ мастерская": методическое пособие для учителей школ/ Н. С. Васяева, Е. С. Васяева, Д. В. Морохин, Н. Е. Овчинников ; ФГБОУ ВО "Поволжский государственный технологический университет". Ч. 2: Сборка и программирование манипулятора с использованием модуля TrackingCam
Выходные данные : Йошкар-Ола: ПГТУ, 2024
Колич.характеристики :59 с.: цв. ил., табл.
ISBN, Цена 978-5-8158-2382-2: Б.ц.
ГРНТИ : 55.30.05
УДК : 621.86(075.3) + 373.5(075.3) + 004.3(075.3)
ББК : 32.816я721
Предметные рубрики: Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): пособия для школ--робототехника--робототехнический набор "стем мастерская"--программный код--сервоприводы--программное обеспечение--манипуляторы--контроллеры--модули trackingcam
Найти похожие
2.

Вид документа : Многотомное издание
Шифр издания : 621.86/О-72
Автор(ы) : Васяева, Наталия Семеновна, Васяева, Елена Семеновна, Морохин, Дмитрий Витальевич, Овчинников, Никита Евгеньевич
Заглавие : Освоение образовательного робототехнического набора "СТЕМ мастерская": методическое пособие для учителей школ/ Н. С. Васяева, Е. С. Васяева, Д. В. Морохин, Н. Е. Овчинников ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, ФГБОУ ВО "Поволжский государственный технологический университет". Ч. 1: Сборка и программирование манипулятора
Выходные данные : Йошкар-Ола: ПГТУ, 2023 -
Колич.характеристики :57 с.: рис., табл.
Серия:
ISBN, Цена 978-5-8158-2325-9: Б.ц.
ISBN, Цена 978-5-8158-2326-6: 142.65 р.
ГРНТИ : 47.05
УДК : 621.86(075.3) + 865.8(075.3)
ББК : 32.816я721
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): пособия для школ--робототехника--программный код--сервоприводы--программное обеспечение--манипуляторы
Экземпляры : всего : абунл(5)
Свободны : абунл(5)
Перейти к внешнему ресурсу Освоение образовательного робототехнического набора "СТЕМ мастерская".
Найти похожие
3.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.86/С 23
Автор(ы) : Владов, Игорь Львович, Данилевский, Владимир Николаевич, Ионов, Петр Борисович, Розин Б. Ш., Глухов В. И.
Заглавие : Сбалансированные манипуляторы : производственно-практическое издание
Выходные данные : Mосква: Машиностроение, 1988
Колич.характеристики :263 с.: ил
Серия: Автоматические манипуляторы и робототехнические системы
Примечания : Библиогр.: с. 262 - 263 (40 назв.)
ISBN, Цена 5-217-00167-4: 1.20, 1.20, р.
ГРНТИ : 55.51.13
УДК : 621.86
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): манипуляторы сбалансированные--кинематические схемы исполнительных устройств--электрические приводы--пневматические приводы--гидроприводы--захватные устройства
Экземпляры : всего : кнхр(1), чз№1(1)
Свободны : кнхр(1), чз№1(1)
Найти похожие
4.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.86/Ф 94
Автор(ы) : Фу, Кинсан, Гонсалес, Рафаэль, Ли K.
Заглавие : Робототехника : научное издание
Выходные данные : Москва: Мир, 1989
Колич.характеристики :621 с.: ил
Примечания : Библиогр. в конце главПредм. указ.: с. 614-617
ISBN, Цена 5-03-000805-5: 3.10, 3.10, р.
УДК : 621.86
Предметные рубрики: Робототехника-- Манипуляционные роботы-- Управление
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): научные издания--робототехника--манипуляционная техника--манипуляторы промышленных роботов--системы технического зрения--языки программирования роботов--искусственный интеллект в робототехнике
Экземпляры : всего : чз№1(1), кнхр(1)
Свободны : чз№1(1), кнхр(1)
Найти похожие
5.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.86/М 23
Автор(ы) : Корендясев, Альфред Иванович, Саламандра, Борис Львович, Тывес, Леонид Иосифович, Владов И. Л., Данилевский В. Н.
Заглавие : Манипуляционные системы роботов : производственно-практическое издание
Выходные данные : Mосква: Машиностроение, 1989
Колич.характеристики :470 с.: ил.
Серия: Автоматические манипуляторы и робототехнические системы
Примечания : Библиогр.: с. 460-466 (163 назв.). - Предм. указ.: с. 467-471
ISBN, Цена 5-217-00461-4: 1.90, 1.90, р.
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.86
ББК : 32.965.51
Предметные рубрики: Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): производственно-практические издания--робототехника--промышленные роботы--измерительные робота--захватные устройства
Экземпляры : всего : чз№1(1), кнхр(1)
Свободны : чз№1(1), кнхр(1)
Найти похожие
6.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.86/А 74
Автор(ы) : Аншин, Самуил Семенович, Бабич, Анатолий Владимирович, Баранов, Анатолий Георгиевич, Белянин П. Н., Владов И. Л.
Заглавие : Проектирование и разработка промышленных роботов : производственно-практическое издание
Выходные данные : Mосква: Машиностроение, 1989
Колич.характеристики :270 с.: ил.
Серия: Автоматические манипуляторы и робототехнические системы
Примечания : Библиогр.: с. 260-263 (72 назв.). - Предм. указ.: с. 264-268
ISBN, Цена 5-217-00464-9: 1.20, 1.20, р.
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.86
ББК : 32.965.51
Предметные рубрики: Промышленные роботы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): производственно-практические издания--промышленные роботы (проектирование)--промышленные роботы (конструирование)--электрогидравлические усилители
Экземпляры : всего : абунл(2), кнхр(1)
Свободны : абунл(2), кнхр(1)
Найти похожие
7.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.86/К 93
Автор(ы) : Казак, Сергей Антонович, Дусье, Виктор Евгеньевич, Кузнецов, Евгений Сергеевич, Стоцкая, Людмила Васильевна
Заглавие : Курсовое проектирование грузоподъемных машин : учебное пособие для студентов машиностроительных специальностей вузов
Выходные данные : Москва: Высшая школа, 1989
Колич.характеристики :318, [1] с.: рис., табл
Примечания : Библиогр.: с. 274-275 (43 назв.)
ISBN, Цена 5-06-000143-1: 1.00, 1.00, р.
ГРНТИ : 55.51.39
УДК : 621.86.001.63(075)
Предметные рубрики: Промышленный транспорт-- Грузоподъемные машины-- Курсовое проектирование
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): подъемные машины--грузоподъемные механизмы--технические расчеты--конструирование--компоновка--сборочные единицы--металлические конструкции--автоматизированное проектирование--манипуляторы--эргономические требования--эстетические требования--спецификации--сборочные чертежи--курсовые проекты--составление--оформление--мостовые краны--учебные пособия--курсовое проектирование
Экземпляры : всего : чз№1(1), абунл(2), кнхр(1)
Свободны : чз№1(1), абунл(2), кнхр(1)
Найти похожие
8.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 6П2.154/Д 48
Заглавие : Дистанционно управляемые роботы-манипуляторы : сборник статей : перевод с английского и японского
Выходные данные : Москва: Мир, 1976
Колич.характеристики :460, [2] с.: ил.; 22 см
Цена : 3.05 р.
ГРНТИ : 28.23.27
Предметные рубрики: Роботы-- Управление дистанционное
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): роботы-манипуляторы
Экземпляры : всего : абунл(1), кнхр(1)
Свободны : абунл(1), кнхр(1)
Найти похожие
9.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 6П2.154/Р 58
Автор(ы) : Андрианов, Юрий Дмитриевич, Бобриков, Эдуард Петрович, Гончаренко, Валерий Николаевич, Довбня Н. М., Жавнер В. Л.
Заглавие : Робототехника : научное издание
Выходные данные : Москва: Машиностроение, 1984
Колич.характеристики :288 с.: ил.
Серия: АМиРС: Автоматические манипуляторы и робототехнические системы
Примечания : Библиогр.: c. 282-285. - Предм. указ.: с. 286-287
Цена : 1.40, 1.40, р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 621.865.8 + 6П2.154
Предметные рубрики: Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--робототехнические системы--автоматическое управление--роботы--искусственный интеллект--манипуляторы--машиностроение--разгрузочные работы--легкая промышленность--горнодобывающая промышленность--полезные ископаемые--металлургическая промышленность--автоматизация производства--адаптивное управление--промышленные роботы--перспективы развития
Экземпляры : всего : абунл(1), кнхр(1)
Свободны : абунл(1), кнхр(1)
Найти похожие
10.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.22/Г 46
Автор(ы) : Павлов, Александр Иванович, Щепин, Владимир Дмитриевич, Вдовин, Сергей Леонидович, Никоноров, Константин Николаевич, Коротков, Петр Анатольевич
Заглавие : Гидравлические и пневматические системы и приводы: лабораторный практикум : в 2 ч./ А. И. Павлов, В. Д. Щепин, С. Л. Вдовин [и др.] ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, ФГБОУ ВО "Поволжский государственный технологический университет". Ч. 1
Выходные данные : Йошкар-Ола: ПГТУ, 2021
Колич.характеристики :129, [1] с.: рис., граф.
Примечания : Библиогр. в конце глав
ISBN, Цена 978-5-8158-2190-3: Б.ц.
ISBN, Цена 978-5-8158-2214-6: 161.87 р.
ГРНТИ : 55.03.47
УДК : 621.22(076)
ББК : 31.5я73
Предметные рубрики: Машиностроение-- Машиноведение и детали машин
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): гидроприводы--лабораторные работы--практикумы--гидравлические перегрузочные манипуляторы сгу-гпм--типовые неисправности гидросистемы--реверсивные насосы--объемные гидромашины--гидроаппараты--универсальный стенд ки-4200--смазочные системы--23.03.03--15.03.06--15.04.06--пневматические системы--транспортные машины
Экземпляры : всего : абунл(50), чз№1(2), чз№2(3)
Свободны : абунл(48), чз№1(2), чз№2(3)
Перейти к внешнему ресурсу Гидравлические и пневматические системы и приводы.
Найти похожие
11.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 681.5/Л 72 яяя (другие формы)
Автор(ы) : Лозовецкий В. В., Комаров Е. Г.,
Заглавие : Робототехнические комплексы — средства автоматизации технологических процессов и производств лесной промышленности : учебник для вузов/ В. В. Лозовецкий, Е. Г. Комаров . -2-е изд., стер.
Выходные данные : Санкт-Петербург: Лань, 2021
Колич.характеристики :568 с.
Примечания : Учебник содержит сведения, необходимые для формирования профессиональных компетенций при подготовке бакалавров и магистров по направлениям «Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих производств», и рекомендуется НМС по лесному хозяйству для использования в учебном процессе
ISBN, Цена 978-5-8114-6943-7: Б.ц.
УДК : 681.5
ББК : 32.966я73
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): характеристика роботов--робототехнические системы--робототехнические комплексы--манипуляторы--адаптивное управление--локальные устройства--робототизированные машины для заготовки и погрузки--машины для валки леса--валочно-пакетирующие машины--валочно-трелевочные машины--гусеничные машины--машины складов--автоматизированное оборудование--командоаппараты--роботы--ркт (робототехнические комплексы)--приводы машин--конструкция и расчет оборудования--системы управления роботами--датчик
Аннотация: В учебнике рассмотрен и проанализирован отечественный и зарубежный опыт внедрение в машины и технологическое оборудование лесной промышленности роботов, робототехнических систем и робототехнических комплексов. Представлены теоретические основы и методические рекомендации, необходимые для проектирования и расчёта оборудования, узлов и деталей роботизированных лесных машин и технологического деревообрабатывающего оборудования. Описаны системы автоматического управления робототехническими комплексами и лесными машинами, оснащёнными ими. Учебник предназначен для бакалавров и магистров, обучающихся по направлениям «Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих производств», «Технологические машины и оборудование», «Автоматизация технологических процессов и производств», а также для научных и инженерно-технических работников, занятых в проектировании, производстве, эксплуатации и ремонте роботизированных машин и технологического оборудования деревообрабатывающих предприятий лесной индустрии.
Перейти к внешнему ресурсу ЭБС Лань. Доступ до 31.08.2024
Найти похожие
12.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 6Ф2.13/Г 55
Автор(ы) : Глузман П. Л.
Заглавие : Устройства на основе управляемых магнитных элементов : научное издание
Выходные данные : М.: Радио и связь, 1986
Колич.характеристики :160 с.: ил.; 21 см
Примечания : Библиогр.: с. 153-157 (113 назв.)
Цена : 0.55 р.
ГРНТИ : 50.09
Предметные рубрики: Автоматика-- Устройства автоматики
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): магнитные элементы--оптимальное проектирование--эксплуатационные показатели--конструктивно-технологические характеристики--манипуляторы--импульсные модуляторы
Аннотация: Описаны устройства на основе новых многофункциональных магнитных элементов с управляемым коэффициентом передачи. Приведены примеры оптимального проектирования с применением ЭВМ, рассмотрены конструктивно-технологические характеристики и области применения.
Экземпляры :аб(1)
Свободны : аб(1)
Найти похожие
13.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.86/В 75
Автор(ы) : Воробьев, Евгений Иванович, Козырев, Юрий Георгиевич, Царенко, Виталий Ильич
Заглавие : Промышленные роботы агрегатно-модульного типа
Выходные данные : Москва: Машиностроение, 1988
Колич.характеристики :240 с.: ил., рис.; 22 см.
Серия: Автоматические манипуляторы и робототехнические системы
Примечания : Библиогр.: с. 232-233. - Предм. указ. : с. 236-237
ISBN (в пер.), Цена 5-217-00166-6: 1.10, 1.10, р.
ГРНТИ : 55.03.03
УДК : 621.865.8
Предметные рубрики: Робототехника
Географич. рубрики: Россия
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--роботы
Экземпляры : всего : абунл(3)
Свободны : абунл(3)
Найти похожие
14.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 6П2.154/К 61
Автор(ы) : Коловский М. З., Маслов В. И.
Заглавие : Элементы теории роботов и манипуляторов : учебное пособие
Выходные данные : Б.м., 1981
Колич.характеристики :61 с.: ил.
Цена : 0.15, р.
УДК : 6П2.154
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): роботы--манипуляторы
Экземпляры :кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие
15.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 676/М 38
Заглавие : Машины и аппараты целлюлозно-бумажного производства : межвуз. сб. науч. тр.
Выходные данные : Ленинград: ЛТА, 1987
Колич.характеристики :158 с.: рис., табл.
Коллективы : Ленинградский технологический институт целлюлозно-бумажной промышленности (Л.)
Примечания : Библиогр. в конце ст.
Цена : 1.30, 1.30, р.
УДК : 676
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): легированная сталь--технологические процессы--бумагоделательные машины--номограммы--вакуумные установки--гидродинамические процессы--варочная установка--манипуляторы
Экземпляры : всего 1: чз№1(1), кнхр(1)
Свободны : чз№1(1), кнхр(1)
Найти похожие
16.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 630*36/А 67
Автор(ы) : Анисимов, Сергей Евгеньевич, Мазуркин, Петр Матвеевич
Заглавие : Многозвенные манипуляторы : научное издание
Выходные данные : Йошкар-Ола: МарГТУ, 2003
Колич.характеристики :73,[1] с.: ил.; 21 см.
Примечания : Библиогр.: с. 72-73
ISBN, Цена 5-8158-0283-2: 30.00, 30.00, р.
УДК : 630*36
ББК : 43.90
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): рубки ухода--лесозаготовительная промышленность--кинематические расчеты--манипуляторы--лесные машины--валка леса--манипуляторы многозвенные--лесозаготовительные машины
Экземпляры : всего 1: чз№1(2), кнхр(4), абунл(2)
Свободны : чз№1(2), кнхр(4)
Найти похожие
17.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 630.3/О-22
Заглавие : Обоснование параметров и технических решений машин и оборудования лесной промышленности и лесного хозяйства : межвузовский сборник научных трудов
Выходные данные : Ленинград: ЛТА, 1988
Колич.характеристики :97 с.: ил.
Примечания : Библиогр. в конце ст.
Цена : 1.30, р.
УДК : 630:631.3 + 630*36
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): межвузовские сборники--лесные машины--лесозаготовительные машины--лесосечные машины--манипуляторы лесных машин--лесохозяйственные машины--лесовозные автомобили--лесные тракторы
Экземпляры :кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие
18.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 634.98/Г 65
Автор(ы) : Гончаренко, Николай Тимофеевич, Виногоров Б. Г.
Заглавие : Зарубежные манипуляторы для лесной промышленности : обзор
Выходные данные : Москва: ВНИПИЭИлеспром, 1978
Колич.характеристики :46, [2] с.: ил., табл.
Серия: Лесоэксплуатация
Примечания : На обл. авт. не указаны
Цена : 0.40, р.
УДК : 630*377.1:621.86 + 630*36-52
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): погрузочно-разгрузочное оборудование (лесное хозяйство)--манипуляторы лесной промышленности--лесная промышленность--лесозаготовительное оборудование--механизация лесозаготовительных работ--лесозаготовительные работы
Экземпляры :кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие
19.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.01/Т 41
Автор(ы) : Тимофеев, Геннадий Алексеевич
Заглавие : Теория механизмов и машин : учебное пособие для бакалавров : [по техническим специальностям] . -2-е изд., перераб. и доп
Выходные данные : Москва: Юрайт, 2013
Колич.характеристики :351 с.: ил.
Серия: Учебно-методическое объединение рекомендует .
    Базовый курс .
    Бакалавр .
    Учебное пособие
ISBN, Цена 978-5-9916-2484-8: 617.00, 617.00, р.
ГРНТИ : 55.03.01
УДК : 621.01(075.8)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): учебные пособия--гриф умо--манипуляционные роботы--рычажные механизмы--роторы--виброзащита машин--зубчатые передачи--планетарные механизмы--кулачковые механизмы--механизмы--манипуляторы
Экземпляры :кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие
20.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 693/В 46
Автор(ы) : Вильман, Юрий Августович
Заглавие : Технология строительных процессов и возведения зданий : современные прогрессивные методы : [учебное пособие для студентов строительных вузов] . -Изд. 4-е, доп. и перераб
Выходные данные : Москва: АСВ, 2013
Колич.характеристики :336 с.: ил.
ISBN, Цена 978-5-93093-392-8: 532.80, 532.80, р.
ГРНТИ : 67.13
УДК : 693(075.8) + 69.057(075.8)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): гриф умо вузов рф по образованию в области строительства--учебные пособия--строительство--строительное оборудование--геодезические приборы--строительные работы--коммуникации (прокладка)--погрузочно-разгрузочные работы--сваи (строительство)--свайные работы--краны-манипуляторы--строительные конструкции--высотные здания--строительно-монтажные работы--деревянное домостроение--строительные машины--земляные работы--отделочные работы--штукатурные работы--облицовочные работы--малярные работы--автоматизация строительства--механизация строительства--обойные работы
Экземпляры : всего 1: чз№2(1), кнхр(1)
Свободны : чз№2(1), кнхр(1)
Найти похожие
 1-20    21-40   41-41 
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
Статистика
за 01.07.2024
Число запросов 25364
Число посетителей 519
Число заказов 0
© 2006-2022 Поволжский государственный технологический университет, ФГБОУ ВО «ПГТУ».