Главная Упрощенный режим Описание
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


Книги- результаты поиска

Вид поиска

Область поиска
 Найдено в других БД:Статьи (1)
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>A=Гайдук, А. Р.$<.>)
Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4
1.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания :
Автор(ы) : Гайдук А. Р., Плаксиенко Е. А.,
Заглавие : Анализ и аналитический синтез цифровых систем управления / А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко . -2-е изд., стер.
Выходные данные : Санкт-Петербург: Лань, 2022
Колич.характеристики :272 с.
ISBN, Цена 978-5-8114-8413-3: Б.ц.
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): цифровые системы управления--дискретные объекты--анализ и синтез--средства автоматизации--математическая модель системы--эбс лань
Аннотация: Книга посвящена изложению методов анализа и синтеза цифровых систем управления и их элементов. Рассматриваются математические модели, а также определения и критерии основных свойств дискретных объектов и цифровых систем управления, таких как управляемость, наблюдаемость, полнота, устойчивость и запасы устойчивости. Даются определения временных характеристик и методы исследования качества цифровых систем в переходном и установившемся режиме. Большое внимание уделяется преобразованию и взаимосвязи моделей в переменных состояния и «вход-выход» цифровых систем. Показана возможность потери части информации о неполной системе при преобразованиях её моделей «вход-выход». Приводятся канонические формы моделей в переменных состояния и «вход-выход», а также соотношения, позволяющие легко переходить от одной формы математической модели к другой и обратно. Заключительные главы книги посвящены методам синтеза цифровых систем различных типов, в том числе с использованием модального управления и принципа управления по выходу и воздействиям. Показано, что этот принцип открывает более широкие возможности придания системам управления требуемых свойств. Излагаются особенности синтеза аналитическим методом астатических, оптимальных по быстродействию и селективно инвариантных цифровых систем управления. Книга ориентирована на специалистов проектных институтов и бюро, занимающихся разработкой современных систем автоматизации и управления на основе компьютерных технологий. Может быть использована в качесвте учебного пособия для бакалавров и магистров, обучающихся по направлениям подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств», «Управление в технических системах».
Перейти к внешнему ресурсу ЭБС Лань. Доступ до 31.08.2024
Найти похожие

2.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 007/К 17
Автор(ы) : Каляев И. А., Гайдук А. Р.
Заглавие : Однородные нейроподобные структуры в системах выбора действий интеллектуальных роботов
Выходные данные : М.: Янус-К, 2000
Колич.характеристики :279 c.: ил.
ISBN, Цена 5-8037-0059-2: 10.00 р.
ГРНТИ : 28.23.27
УДК : 007 + 621.865.8 + 004.8
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): интеллектуальные роботы--нейроподобные структуры (роботы)
Экземпляры :кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие

3.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания :
Автор(ы) : Гайдук А. Р., Беляев В. Е., Пьявченко Т. А.,
Заглавие : Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB / А. Р. Гайдук, В. Е. Беляев, Т. А. Пьявченко . -7-е изд., стер.
Выходные данные : Санкт-Петербург: Лань, 2023
Колич.характеристики :464 с.
Примечания : Допущено Учебно-методическим объединением вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Автоматизация технологических процессов и производств (энергетика)» (направление подготовки дипломированных специалистов «Автоматизированные технологии и производства)»
ISBN, Цена 978-5-507-45506-5: Б.ц.
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): теория автоматического управления--дифференциальные уравнения и систем--математические модели matlab--разностные уравнения и системы--методы исследования--эбс лань
Аннотация: В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине «Теория автоматического управления». Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления. Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета MATLAB. Приводятся тексты программ для решения в MATLAB практически всех рассматриваемых типов задач. Учебное пособие рекомендуется бакалаврам и магистрантам, обучающимся по направлению «Автоматизация технологических процессов и производств». Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления.
Перейти к внешнему ресурсу ЭБС Лань. Доступ до 31.08.2024
Найти похожие

4.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания :
Автор(ы) : Волощенко Ю. П., Гайдук А. Р., Зарифьян А. А., Колпахчьян П. Г., Медведев М. Ю., Полуянович Н. К., Пшихопов В. Х.,
Заглавие : Энергоэффективное управление движением поездов с электрической тягой : под редакцией в. х. пшихопова/ Ю. П. Волощенко, А. Р. Гайдук, А. А. Зарифьян, П. Г. Колпахчьян и др . -2-е изд., стер.
Выходные данные : Санкт-Петербург: Лань, 2023
Колич.характеристики :320 с.
ISBN, Цена 978-5-507-44673-5: Б.ц.
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): электрическая тяга--поезд--транспортный поток--движение поездов--система автоматизированного управления--эбс лань
Аннотация: В монографии ставятся и решаются задачи, связанные с моделированием и управлением электрической, электромеханической и механической частей поездов с электрической тягой. Совершенствование систем управления и процесса взаимодействия подсистем электроподвижного состава и энергосети в процессе движения требует решать задачи анализа, синтеза и исследования управления сложными процессами, протекающими в единой системе, включающей в себя электрические сети, систему автоматизированного управления транспортными потоками, систему управления движением поездов с электрической тягой, систему управления тяговыми приводами. При этом возникает необходимость оперировать комплексными моделями, включающими в себя все перечисленные системы, учитывающие их взаимодействие. Книга предназначена для специалистов в области теории и систем управления, а также для студентов и аспирантов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям «Электро- и теплотехника», «Электроэнергетика и электротехника», «Машиностроение», «Автоматизация технологических процессов и производств», «Управление в технических системах», «Техника и технологии наземного транспорта», «Подвижной состав железных дорог», «Эксплуатация железных дорог».
Перейти к внешнему ресурсу ЭБС Лань. Доступ до 31.08.2024
Найти похожие

 
Статистика
за 29.06.2024
Число запросов 44583
Число посетителей 835
Число заказов 0
© 2006-2022 Поволжский государственный технологический университет, ФГБОУ ВО «ПГТУ».