Главная Упрощенный режим Описание
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


Книги- результаты поиска

Вид поиска
Книги
Статьи
Полные тексты изданий ПГТУ
Периодика
Авторефераты и диссертации
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Поисковый запрос: (<.>A=Бурдаков, С. Ф.$<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 6П2.154/Б 91
Автор(ы) : Бурдаков С. Ф.
Заглавие : Элементы теории роботов. Механика и управление : учебное пособие
Выходные данные : Ленинград: ЛПИ, 1985
Колич.характеристики :88 с.: ил.; 20 см
Коллективы : Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина
Примечания : Библиогр.: с. 87 (15 назв.)
Цена : 0.20, 0.20, р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 621.865.8(075.8)
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--кинематика манипуляторов--динамические модели роботов--алгоритмы позиционного управления--алгоритмы контурного управления--расчет программных законов движения
Аннотация: В пособии рассматриваются вопросы механики и управления роботами, в системах управления которых используются программируемые вычислительные устройства типа микро-ЭВМ или микропроцессоров. Рассматриваются вопросы построения динамических моделей роботов как объектов управления. Приводятся алгоритмы управления движением роботов при позиционировании и при отработке программных траекторий. В разделы пособия включены примеры.
Экземпляры : всего 1: кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
Статистика
за 02.07.2024
Число запросов 104733
Число посетителей 707
Число заказов 0
© 2006-2022 Поволжский государственный технологический университет, ФГБОУ ВО «ПГТУ».