Вид документа : Статья из журнала Шифр издания : Автор(ы) : Капустин, Александр Валерьевич (кандидат технических наук; доцент), Кудрявцев, Игорь Аркадьевич Заглавие : Определение реакций и движущих моментов в приводах медицинского экзоскелета при моделировании ходьбы Серия: Технологии Разночтения заглавия :: Reaction and control torque analysis in medical exoskeleton drives during walking simulation Место публикации : Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2020. - № 2 (14). - С. 101-110: 5 рис. Примечания : Библиогр.: с. 107-108 (12 назв.). - Реф. на англ. яз. ISSN: 2542-114Х Предметные рубрики: Строительство Проектирование в строительстве Вычислительная техника Вычислительная техника в целом Здравоохранение. Медицинские науки Болезни опорно-двигательной системы Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): движущие моменты--динамика тел--кинематические законы движения--массо-габаритные параметры модели--медицинские экзоскелеты--моделирование--приводные звенья--программное обеспечение--энергосиловые показатели ходьбы Аннотация: В данной статье описано моделирование работы экзоскелета при ходьбе под нагрузкой и без нагрузки. Для моделирования были заданы массо-габаритные параметры модели, а также кинематические законы движения приводных звеньев. Доп.точки доступа: Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (старший научный сотрудник)