Вид документа : Статья из сборника (том многотомника) Шифр издания : 62/Н 34 Автор(ы) : Журавлев Е. А., Кахраманов М. Ф. Заглавие : Численное исследование точности программного управления гидроприводом многозвенного механизма Место публикации : Научному прогрессу - творчество молодых: материалы XII международной молодежной научной конференции по естественнонаучным и техническим дисциплинам (Йошкар-Ола, 21-22 апреля 2017 года) : в 4 ч./ редкол.: Д. В. Иванов [и др.] ; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т", Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2017. - Ч. 1. - С. 62-65: 3 рис. - (Прикладная механика). - кнхр Примечания : Библиогр.: с. 65 (1 назв.) УДК : 62 Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--международные конференции--студенческие конференции--двухзвенный манипулятор--гидродвигатели поступательного движения--дроссельное управление--численное исследование Аннотация: Представлена математическая модель двухзвенного манипулятора, приводимого в движение гидродвигателями поступательного движения с дроссельной системой управления. На основании решения обратной задачи динамики формируется программа управления проходными сечениями окон дросселей. Производится численная проверка результата действия сформированной программы управления. Доп.точки доступа: Кахраманов, М. Ф. Журавлев, Е. А. (канд. техн. наук; доцент) \науч. рук.\