Вид документа : Статья из журнала Шифр издания : 004.415.2 Автор(ы) : Филаретов В. Ф. (д-р техн. наук), Юхимец Д. А., Мурсалимов Э. Ш. Заглавие : Особенности использования программной среды MatLab для визуального моделирования движений многозвенных манипуляторов Серия: Робототехнические системы Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 9. - С. 66-71 Примечания : Библиогр.: с. 71 (9 назв.) УДК : 004.415.2 Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): matlab(система программирования)--многозвенные манипуляторы(конструкция)--визуализация виртуальных пространств(система) Аннотация: Обсуждается разработка метода сопряжения среды MatLab с внешней программой визуализации движения многозвенного манипулятора для создания моделирующего комплекса для исследования систем управления этими манипуляторами. Доп.точки доступа: Юхимец, Д. А. (канд. техн. наук) Мурсалимов, Э. Ш.