Вид документа : Статья из журнала Шифр издания : 62-236.58 Автор(ы) : Глазков В.П., Егоров И. В., Пчелинцева С. В. Заглавие : Итерациональное уточнение нейросетевого решения обратной задачи кинематики манипулятора Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2005. - № 4 . - С. 15-17.-Библиогр.: 3назв. - (Робототехника) УДК : 62-236.58 Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): манипуляция упорядоченная(методы)--робототехника--нейроуправление(основы,применение) Аннотация: Алгоритм пятистепенного манипулятора с вращательным степенями подвижности. Упрощенный метод вычислений. Экземпляры :НЧЗ(1) Свободны : НЧЗ(1) Доп.точки доступа: Егоров, И. В. Пчелинцева, С. В.