Капустин, Александр Валерьевич (кандидат технических наук; доцент).     Определение реакций и движущих моментов в приводах медицинского экзоскелета при моделировании ходьбы [Текст] / А. В. Капустин, И. А. Кудрявцев // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2020. - № 2 (14). - С. 101-110 : 5 рис. - Библиогр.: с. 107-108 (12 назв.). - Реф. на англ. яз. Рубрики: Строительство    Проектирование в строительстве    Вычислительная техника    Вычислительная техника в целом    Здравоохранение. Медицинские науки    Болезни опорно-двигательной системы Кл.слова (ненормированные): движущие моменты -- динамика тел -- кинематические законы движения -- массо-габаритные параметры модели -- медицинские экзоскелеты -- моделирование -- приводные звенья -- программное обеспечение -- энергосиловые показатели ходьбы Аннотация: В данной статье описано моделирование работы экзоскелета при ходьбе под нагрузкой и без нагрузки. Для моделирования были заданы массо-габаритные параметры модели, а также кинематические законы движения приводных звеньев. Доп.точки доступа: Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (старший научный сотрудник)