Иванов, Владимир Константинович (доктор технических наук; профессор).     Проектирование мехатронных систем как решение основной задачи управления [Текст] / В. К. Иванов // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2020. - № 2 (14). - С. 42-50. - Библиогр.: с. 48 (10 назв.). - Реф. на англ. яз. Рубрики: Строительство    Строительные материалы и изделия    Строительные конструкции Кл.слова (ненормированные): оптимизация -- технические условия -- технологические требования -- трехзвенные манипуляторы -- целевые критерии -- экзоскелеты -- эксплуатационные требования Аннотация: В данной работе предложен подход к синтезу системы управления экзоскелетом как решение основной задачи управления.