Способы поддержания устойчивого положения реабилитационного экзоскелета медицинского назначения при ходьбе [Текст] / А. В. Капустин [и др.]> // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2018. - № 3. - С. 44-54 : 6 рис. - Библиогр.: с. 52 (15 назв.). - Реф. на англ. яз. Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетические модели Здравоохранение. Медицинские науки Болезни опорно-двигательной системы Кл.слова (ненормированные): роботы -- поддержание баланса -- устойчивость баланса в движении -- системы управления экзоскелетами -- локомоции человека -- экзоскелеты -- двухзвенный перевернутый маятник -- реабилитация -- устойчивое положение Аннотация: В данной статье представлено решение задачи обеспечения равновесия механической системы человек-экзоскелет для людей с нарушением работы опорно-двигательного аппарата. Доп.точки доступа: Капустин, Александр Валерьевич (кандидат технических наук; доцент) Лоскутов, Юрий Васильевич (кандидат технических наук; доцент) Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (старший научный сотрудник) Белогусев, Владимир Николаевич (кандидат технических наук; доцент) |