Лоскутов, Юрий Васильевич (кандидат технических наук; доцент).
    Оценка максимального момента в коленном приводе экзоскелета при вставании с опоры [Текст] / Ю. В. Лоскутов, И. А. Кудрявцев // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2018. - № 3. - С. 55-62 : 4 рис. - Библиогр.: с. 60 (9 назв.). - Реф. на англ. яз.

Рубрики: Радиоэлектроника

   Кибернетические модели


   Здравоохранение. Медицинские науки


   Болезни опорно-двигательной системы


Кл.слова (ненормированные):
роботы -- методы кинетостатики -- устойчивость баланса в движении -- системы управления экзоскелетами -- локомоции человека -- экзоскелеты -- многозвенный перевернутый маятник -- реабилитация -- устойчивое положение
Аннотация: В данном исследовании на основе метода кинетостатики выполнен силовой анализ механизма системы человек-экзоскелет при переходе из сидячего на опоре положения в вертикальное и обратно.
Доп.точки доступа:
Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (старший научный сотрудник)