Лоскутов, Юрий Васильевич (кандидат технических наук; доцент). Оценка максимального момента в коленном приводе экзоскелета при вставании с опоры [Текст] / Ю. В. Лоскутов, И. А. Кудрявцев> // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2018. - № 3. - С. 55-62 : 4 рис. - Библиогр.: с. 60 (9 назв.). - Реф. на англ. яз. Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетические модели Здравоохранение. Медицинские науки Болезни опорно-двигательной системы Кл.слова (ненормированные): роботы -- методы кинетостатики -- устойчивость баланса в движении -- системы управления экзоскелетами -- локомоции человека -- экзоскелеты -- многозвенный перевернутый маятник -- реабилитация -- устойчивое положение Аннотация: В данном исследовании на основе метода кинетостатики выполнен силовой анализ механизма системы человек-экзоскелет при переходе из сидячего на опоре положения в вертикальное и обратно. Доп.точки доступа: Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (старший научный сотрудник) |