Зенкевич, С. Л.
    Построение карты мобильным роботом, оснащенным лазерным дальномером, методом рекуррентной фильтрации [Текст] / С. Л. Зенкевич, А. А. Минин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 8. - С. 5-12
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Роботы -- Обработка изображений -- Дальномер радиолокационный(синтез) -- Рекуррентная фильтрация