Тягунов, О. А.     Математические модели промышленных транспортных роботов [Текст] / Тягунов О.А. // Проблемы машиностроения и надежности машин. - 1999. - N2. УДК 621.865.8.001.573 Кл.слова (ненормированные): Роботы транспортные(модели) -- Модели транспортных роботов