Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : Автор(ы) : Добриборщ Д. Э., Артемов К. А., Чепинский С. А., Бобцов А. А., Заглавие : Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3 : учебное пособие/ Д. Э. Добриборщ, К. А. Артемов, С. А. Чепинский, А. А. Бобцов . -2-е изд., испр. и доп. Выходные данные : Санкт-Петербург: Лань, 2022 Колич.характеристики :108 с. ISBN, Цена 978-5-8114-4551-6: Б.ц. Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): конструирование--робот--электроника--программирование--релейный регулятор--алгоритм--эбс лань Аннотация: В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego® Mindstorms® EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии. В первой главе читатель знакомится с конструктором и со средами программирования роботов. Вторая глава посвящена основам конструирования роботов. Третья глава раскрывает вопросы, связанные с управлением роботами. В четвертой главе рассматриваются соревнования кегельринг. Пятая глава знакомит читателя с алгоритмами движения робота в лабиринте. В шестой главе на примере робота-барабанщика освещаются основные положения теории автоматического управления. В седьмой главе строится и программируется робот для движения вдоль черной линии, используя различные регуляторы. Восьмая глава посвящена роботам, способным ориентироваться в помещения. В девятой главе решаются комплексные задачи, которые требуют всего опыта, полученного после чтения этой книги. Учебное пособие может быть полезно для студентов колледжей, обучающихся по направлениям «Мехатроника и мобильная робототехника» (по отраслям), «Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства», и бакалавров, обучающихся по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника», «Управление в технических системах». Доп.точки доступа: Артемов, К. А. Чепинский, С. А. Бобцов, А. А.