Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 681.5+007.52/В 75 яяя (другие формы) Автор(ы) : Воробьев Е. И., Гаврюшин С. С., Глазунов В. А., Горобцов А. С., Емельянова О. В., Ефимов С. В., Носова Н. Ю., Пащенко В. Н., Петраков А. А., Рашоян Г. В., Саяпин С. Н., Соколов С. В., Тывес Л. И., Филиппов Г. С., Хейло С. В., Царьков А. В., Яцун С. Ф., Заглавие : Новые механизмы в современной робототехнике / Е. И. Воробьев, С. С. Гаврюшин, В. А. Глазунов, А. С. Горобцов и др Выходные данные : Москва: Техносфера, 2018 Колич.характеристики :316 с. ISBN, Цена 978-5-94836-537-4: Б.ц. УДК : 681.5+007.52 ББК : 32.816 Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): эбс лань Аннотация: В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей. Доп.точки доступа: Гаврюшин, С. С. Глазунов, В. А. Горобцов, А. С. Емельянова, О. В. Ефимов, С. В. Носова, Н. Ю. Пащенко, В. Н. Петраков, А. А. Рашоян, Г. В. Саяпин, С. Н. Соколов, С. В. Тывес, Л. И. Филиппов, Г. С. Хейло, С. В. Царьков, А. В. Яцун, С. Ф.