М 55 Механизмы перспективных робототехнических систем [Электронный ресурс]. - Москва : Техносфера, 2020. - 296 с. - ISBN 978-5-94836-604-3 : Б. ц.
Кл.слова (ненормированные): эбс лань Аннотация: Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы структурного синтеза, кинематики и динамики новых механизмов робототехнических устройств, а также задачи управления. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений. Представленные исследования проведены авторами различных организаций: ИМАШ РАН, ИКТИ РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, МАИ, научно-производственной компанией «Шторм», компанией «Ассистирующие хирургические технологии». Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, студентов, занимающихся вопросами робототехники, теории механизмов и машин. Перейти к внешнему ресурсу ЭБС Лань. Доступ до 31.08.2024 |