Информационно-библиотечный центр Поволжского государственного технологического университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Статьи- результаты поиска

Вид поиска

Книги

Статьи

Полные тексты изданий ПГТУ

Периодика

Авторефераты и диссертации

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Поисковый запрос: (<.>K=сканирование площадок<.>)

Общее количество найденных документов : 1

    Царев, Евгений Михайлович (доктор технических наук; профессор).
    Расширение функциональных возможностей автоматизированных манипуляторов самоходных лесных машин [Текст] / Е. М. Царев, Е. М. Онучин, А. В. Кренев // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Лес. Экология. Природопользование. - 2014. - № 3 (23). - С. 31-42 : 8 рис. - Библиогр.: с. 40-41 (14 назв.). - Реф. на англ. яз.

Рубрики: Лесное хозяйство

   Транспортирование леса

   Вычислительная техника

   Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника

   Техника

   Автоматизация оборудования


Кл.слова (ненормированные):
MATLAB -- автоматизированные манипуляторы -- алгоритмы решений -- труды ПГТУ -- гидроприводы -- графы -- дискретно-событийное моделирование -- конфигурации манипуляторов -- моделирование процессов -- оптимальные параметры -- распознавание объектов -- самоходные лесные машины -- сканирование площадок -- сортимент -- управляющие импульсы -- функциональные возможности
Аннотация: Проведено моделирование процессов функционирования системы автоматизированного управления манипулятором самоходной лесной машины. Выделено несколько этапов, составляющих хронологическую последовательность событий, характеризующих функционирование автоматизированной системы: сканирование площадки для размещения сортимента, нахождение графа перехода текущей конфигурации манипулятора в состояние, обеспечивающее захват сортимента, изменение конфигурации манипулятора путем подачи управляющих импульсов на гидроприводы. Приведены результаты моделирования вышеприведенных событий с найденными оптимальными параметрами.
Доп.точки доступа:
Онучин, Евгений Михайлович (кандидат технических наук; доцент)
Кренев, Андрей Вячеславович (аспирант)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 02.06.2024
Число запросов	20262
Число посетителей	956
Число заказов	0