Тверской, Ю. С. Локальные системы управления. Введение в многофункциональные АСУТП электростанций [Электронный ресурс] : учебник для вузов / Ю. С. Тверской. - 2-е изд., испр. и доп. - Санкт-Петербург : Лань, 2024. - 672 с. - ISBN 978-5-507-45287-3 : Б. ц. Кл.слова (ненормированные): Локальные системы управления -- автоматизированные системы управления технологическими процессами -- тепловые электростанции -- теплоэнергетика -- автоматическое регулирование Аннотация: Показана ретроспектива междисциплинарных основ автоматизации и АСУТП в энергетике. Дан анализ и приведены методы расчета локальных систем автоматического регулирования оборудования энергоблоков. Изложены методология структурного синтеза эффективных систем управления на основе метода термодинамических координат и ее применение для открытых поточных систем и бинарных энергоблоков. Обсуждаются проблемы электроэнергетических «рынков» и их связь с задачами автоматического управления мощностью энергоблоков. Учебник предназначен для бакалавров и магистров, обучающихся по направлению «Управление в технических системах» (энергетика) и смежного с ним профиля «Автоматизированные системы обработки информации и управления в энергетике» направления «Информатика и вычислительная техника», рекомендуется для студентов направления «Теплоэнергетика и теплотехника» профиля «Автоматизация технологических процессов и производств». Книга может быть полезной широкому кругу специалистов по эксплуатации и проектированию систем автоматизации и АСУТП электростанций. К книге прилагаются дополнительные материалы, доступные в электронной библиотечной системе «Лань» по ссылке или QR-коду, указанным ниже. Перейти к внешнему ресурсу ЭБС Лань. Доступ до 31.08.2024 |
О-75 Основы автоматического регулирования и управления [Текст] : учеб. пособие для неэлектротехн. спец. втузов / [Л.И.Каргу,А.П.Литвинов,Л.А.Майборода и др.];Под ред.В.М.Пономарева и А.П.Литвинова. - Москва : Высшая школа, 1974. - 438 c. - 1.01 р. Кл.слова (ненормированные): гриф министерства высшего и среднего специального образования Доп.точки доступа: Каргу, Л. И. Литвинов, А. П. Майборода, Л. А. Морозов, В. В. Нелепин, Р. А. Пономарев, В. М. \ред.\ Экземпляры всего: 1 кнхр (1) Свободны: кнхр (1) |
Р 79 Ротач, Виталий Яковлевич. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами [Текст] : учебник для вузов по спец. "Автоматизация теплоэнергетических процессов" / В. Я. Ротач. - Москва : Энергоатомиздат, 1985. - 296 с. : табл., рис. - Библиогр.: с. 289 (21 назв.). - 1.20 р.
Рубрики: теплоэнергетические установки, автоматизация Кл.слова (ненормированные): теплоэнергетические процессы -- автоматическое управление -- линейные системы -- многомерные системы Экземпляры всего: 2 чз№1 (1), кнхр (1) Свободны: чз№1 (1), кнхр (1) |
Сафиуллин, Р. Н. Управление техническими системами [Электронный ресурс] : учебное пособие для вузов / Р. Н. Сафиуллин, Р. Р. Сафиуллин, р. С. Под. - Санкт-Петербург : Лань, 2023. - 344 с. - ISBN 978-5-507-45559-1 : Б. ц. Кл.слова (ненормированные): технические системы -- транспортные средства -- управление техническими системами -- автомобиль -- электронные системы управления -- микропроцессорные системы управления -- алгоритмы -- гидроусилитель руля -- двигатель -- ситема пуска -- эбс лань -- система зажигания -- освещение -- сигнализация -- информационные системы -- шина can -- can -- датчики -- математическое описание -- системы автоматического управления -- САУ -- устойчивость САУ -- частотные характеристики Аннотация: Книга представляет собой учебное издание, в котором с системотехнических позиций представлены конструктивные решения основных технических систем управления транспортных средств, закономерности функционирования и особенности их работы. Целью пособия является обобщение, систематизация вопросов конструкции, диагностирования и обслуживания современных электронных и микропроцессорных систем управления автомобиля, дать определения основным понятиям, описание некоторым электронным системам автомобиля. Рассмотрены основные компоненты автоматических устройств автомобильного транспорта и условия их функционирования. Изложены особенности построения алгоритмов, оптимального управления транспортными средствами, а также отдельные аспекты теории передачи информации систем управления. В рассматриваемой предметной области анализируются конкретные примеры, направленные на выработку навыков применения математических методов при управлении техническими системами. Учебное пособие написано в соответствии с ФГОС ВО третьего поколения и предназначено для бакалавров и магистров направлений подготовки «Технология транспортных процессов»; «Наземные транспортно-технологические средства»; «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов». Книга может быть полезна инженерно-техническим работникам предприятий автомобильной промышленности, а также специалистам сервисных служб и всем, кто связан с эксплуатацией автотранспортных средств. Перейти к внешнему ресурсу ЭБС Лань. Доступ до 31.08.2024 Доп.точки доступа: Сафиуллин, Р. Р. Под, р. С. |
Сафиуллин, Р. Н. Электротехника и электрооборудование транспортных средств [Электронный ресурс] : учебное пособие для вузов / Р. Н. Сафиуллин, В. В. Резниченко, М. А. Керимов, р. С. Под. - 3-е изд., стер. - Санкт-Петербург : Лань, 2023. - 400 с. - ISBN 978-5-507-46212-4 : Б. ц. Кл.слова (ненормированные): транспортные средства -- электрооборудование -- конструкция -- диагностирование -- эксплуатация -- обслуживание -- электронные системы -- микропроцессорные системы -- сервис на транспорте -- электротехника -- электрические цепи -- электроника -- электроснабжение -- система пуска -- система зажигания -- система освещения -- информационно-диагностическая система -- системы автоматического управления -- неисправности -- вспомогательное электрооборудование -- система впрыска топлива -- управление двигателем -- эксплуатационные условия -- управляемость -- автомобиль -- эмиссия -- впрыск -- топливоподача Аннотация: Книга представляет собой учебное издание, в котором с системотехнических позиций представлены конструктивные решения основных систем электрооборудования транспортных средств, закономерности функционирования и особенности их работы. Целью данного учебного пособия является обобщение, систематизация вопросов конструкции диагностирования и обслуживания современных электронных и микропроцессорных систем электрооборудования автомобиля, дать определения основным понятиям, описание некоторым электронным системам автомобиля. Учебное пособие написано в соответствии с Федеральным государственным образовательным стандартом высшего образования третьего поколения и предназначено для бакалавров и магистров направлений подготовки «Технология транспортных процессов», «Наземные транспортнотехнологические комплексы», «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов», специалистов направления «Наземные транспортно-технологические средства». Книга может быть полезна инженерно-техническим работникам предприятий автомобильной промышленности, а также специалистам сервисных служб и всем, кто связан с эксплуатацией автотранспортных средств. Перейти к внешнему ресурсу ЭБС Лань. Доступ до 31.08.2024 Доп.точки доступа: Резниченко, В. В. Керимов, М. А. Под, р. С. |
Ш 37 Шевцов, Евгений Кириллович. Справочник по поверке и наладке приборов [Текст] : справочное издание / Е. К. Шевцов. - Киев : Техника, 1981. - 205, [1] с. : ил., табл. - Библиогр.: с. 204 (11 назв.). - 1.10 р.
Рубрики: Приборы автоматического контроля Кл.слова (ненормированные): ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СИГНАЛЫ -- ПРИБОРЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ -- ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ СИГНАЛЫ -- ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ -- ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ Экземпляры всего: 2 чз№1 (1), кнхр (1) Свободны: чз№1 (1), кнхр (1) |
Коновалов, Б. И. Теория автоматического управления [Электронный ресурс] / Б. И. Коновалов, Ю. М. Лебедев. - 6-е изд., стер. - Санкт-Петербург : Лань, 2022. - 220 с. - ISBN 978-5-507-44643-8 : Б. ц. Рекомендовано Учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 210106 — «Промышленная электроника» направления подготовки дипломированных специалистов 210100 — «Электроника и микроэлектроника» Кл.слова (ненормированные): системы автоматического управления -- импульсные системы -- последовательные устройства -- линейные системы управления -- эбс лань Аннотация: Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления. Исследуется устойчивость непрерывных и импульсных систем, производится оценка качества переходных и установившихся режимов работы этих систем. Рассмотрены методы синтеза последовательных корректирующих устройств. Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения. Перейти к внешнему ресурсу ЭБС Лань. Доступ до 31.08.2024 Доп.точки доступа: Лебедев, Ю. М. |
Б 95 Быстров, Николай Дмитриевич. Автоматика лазерных технологических установок [Текст] : учебное пособие для конструкторско-технологических специальностей втузов / Н. Д. Быстров, В. П. Шорин ; Министерство высшего и среднего специального образования РСФСР, Куйбышевский авиационный институт им. С. П. Королева. - Куйбышев : КуАИ, 1988. - 210, [1] с. : ил. - Библиогр.: с. 208-209 (31 назв.). - 0.90 р.
Рубрики: Генераторы квантовые--Автоматическое управление Кл.слова (ненормированные): Учебные пособия -- Лазерные технологии -- Лазерная техника -- Системы автоматического управления лазерами -- Цифровые системы управления лазерами Доп.точки доступа: Шорин, Владимир Павлович Экземпляры всего: 2 чз№1 (1), кнхр (1) Свободны: чз№1 (1), кнхр (1) |
Тверской, Ю. С. Автоматизация пылеугольных котлов электростанций [Электронный ресурс] / Ю. С. Тверской. - Санкт-Петербург : Лань, 2022. - 472 с. - ISBN 978-5-8114-2858-8 : Б. ц. Кл.слова (ненормированные): эбс лань Аннотация: Рассмотрены способы управления пылеподачей, теория и практика структурного синтеза систем автоматического регулирования тепловой нагрузкой прямоточных и барабанных пылеугольных котлов электростанций. Математические модели пылесистем и результаты идентификации пылеугольных котлов. Книга предназначена для широкого круга специалистов по проектированию, режимной наладке и эксплуатации современных АСУТП автоматизированного энергетического оборудования, и может быть использована в качестве учебного пособия аспирантами и студентами (инженерно-ориентированные бакалавры и магистры) технических университетов. Перейти к внешнему ресурсу ЭБС Лань. Доступ до 31.08.2024 |
М 20 Малышенко, А. М. Сборник тестовых задач по теории автоматического управления [Электронный ресурс] / А. М. Малышенко, О. С. Вадутов. - 3-е изд., стер. - Санкт-Петербург : Лань, 2022. - 368 с. - ISBN 978-5-8114-2239-5 : Б. ц. Рекомендовано УМО вузов РФ по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки «Автоматизация и управление»
Кл.слова (ненормированные): адаптивные системы управления -- импульсные системы автоматического управления -- линейные непрерывные системы управления -- нелинейные системы автоматического управления -- оптимальные системы управления -- принципы управления -- синтез систем автоматического управления -- системы автоматического управления -- статистическая динамика -- схемы автоматического управления -- теория автоматического управления -- устойчивость линейных непрерывных систем автоматического управления -- цифровые системы автоматического управления -- эбс лань Аннотация: Пособие содержит более 1000 тестовых задач, которые не требуют больших временных затрат на их решение и в этой связи позволяют оперативно проверять уровень усвоения студентами курса «Теория автоматического управления», изучаемых в нем принципов построения, методов анализа и синтеза систем автоматического управления. Может быть использовано при проведении практических занятий, контрольных работ, других внутрисеместровых, промежуточных и итоговых испытаний, а также для самоконтроля изучающими теорию автоматического управления приобретенных теоретических знаний и практических навыков. Перейти к внешнему ресурсу ЭБС Лань. Доступ до 31.08.2024 Доп.точки доступа: Вадутов, О. С. |
Певзнер, Л. Д. Теория систем управления [Электронный ресурс] / Л. Д. Певзнер. - 2-е изд., испр. и доп. - Санкт-Петербург : Лань, 2022. - 424 с. - ISBN 978-5-8114-1566-3 : Б. ц. Рекомендовано УМО вузов РФ по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки «Управление в технических системах» Кл.слова (ненормированные): автоматика -- автоматические системы управления -- автоматическое управление -- адаптация -- адаптивные системы управления -- анализ процессов управления -- гриф умо -- дискретная -- идентификация -- калман -- линейная -- линейные дискретные системы -- линейные непрерывные системы -- ляпунов -- ляпунова метод -- математика -- математическая -- математические модели -- матричный анализ -- метод ляпунова -- модель -- нелинейная -- оглавление -- оптимальные системы управления -- параметрическая -- параметрическая устойчивость -- сау -- система -- системы автоматического управления -- системы управления -- стохастическая -- стохастические системы управления -- теория автоматического управления -- теория систем управления -- теория управления -- теория управления динамическими системами -- устойчивость -- учебник и пособие * -- учебное пособие -- учебные пособия -- фильтр -- фильтрация -- цифровые системы управления -- эбс лань Аннотация: Учебное пособие содержит основные разделы современной теории управления динамическими системами, снабжено многочисленными примерами и иллюстрациями, содержит упражнения для практических занятий. Книга в значительной мере автономна, в ее приложении содержатся достаточные сведения для понимания математического аппарата современной теории управления. Для студентов, обучающихся по специальности «Управление и информатика в технических системах» направления подготовки «Автоматизация и управление» и смежных направлений при изучении дисциплин «Теория автоматического управления», «Основы теории управления», «Автоматизация технологических процессов», а также для аспирантов. Перейти к внешнему ресурсу ЭБС Лань. Доступ до 31.08.2024 |
Веремей, Е. И. Линейные системы с обратной связью [Электронный ресурс] / Е. И. Веремей. - Санкт-Петербург : Лань, 2022. - 448 с. - ISBN 978-5-8114-1412-3 : Б. ц. Допущено УМО по классическому университетскому образованию в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по направлению «Прикладная математика и информатика» и «Фундаментальная информатика и информационные технологии» Кл.слова (ненормированные): lti-системы -- учебные издания -- динамические объекты -- линейные системы с обратной связью -- matlab-simulink -- автоматическое управление -- dlti-системы -- lqg -- lqg-оптимизация -- lqr -- lqr-оптимизация -- lti -- matlab -- matlab среда -- matlab-среда -- mimo-системы -- siso -- siso-задачи среднеквадратичного синтеза -- siso-системы -- автоматики и телемеханика -- автоматические системы управления линейные - математическое моделирование -- анализ -- анализ линейных систем -- аналитический синтез обратных связей -- банаха пространство -- гильбертово пространство -- задача неванлинны-пика -- задачи управления -- интерполяционные задачи -- качество процессов и систем -- кибернетика математическая (основы) -- компьютеры персональные - программы по математике -- линеаризация -- линейное преобразование сигналов -- линейные операторы -- линейные системы -- математические модели lti-систем -- методы lqg-оптимизации -- методы lqr-оптимизации -- методы lqr/lqg-оптимизации -- модальное управление -- модальный синтез -- моделирование математическое -- неванлинны - пика задача -- нормированное -- нормированные пространства -- обратные связи -- объект динамический -- оператор -- оптимизация -- оптимизация (математика) -- полином -- пространство -- пространство банаха -- пространство гильберта -- пространство нормированное -- риккати уравнение -- робастность -- робастность lti-систем -- сау -- связи обратные (математика) -- сигнал преобразование линейное -- синтез -- синтез обратных связей -- система линейная стационарная -- системы автоматического управления -- системы линейные (математика) -- системы с обратной связью -- среда matlab -- среднеквадратичная оптимизация -- теория робастности -- управление модальное -- учебник и пособие * -- учебное пособие -- учебные пособия -- цифровая -- цифровые системы -- эбс лань Аннотация: Книга посвящена рассмотрению центральных вопросов, определяющих современные подходы к моделированию, анализу и синтезу линейных стационарных систем с обратными связями. Эти системы в настоящее время исключительно широко применяются для обработки сигналов и для управления динамическими объектами различной природы. Во главу угла в основном поставлены те аспекты теории и практические приемы, которые в недостаточной мере отражены в отечественных публикациях. Важную роль в изложении играет компьютерная поддержка рассматриваемых вопросов, которая базируется на широко распространенной интегрированной среде MATLAB–Simulink. Книга может быть использована как учебное пособие для студентов старших курсов и аспирантов факультетов прикладной математики, обучающихся в бакалавриате и магистратуре по направлениям «Прикладная математика и информатика» и «Фундаментальная информатика и информационные технологии». Книга может быть полезна и для специалистов с высшим образованием, работающих в области проектирования систем управления движением динамических объектов (в частности — морских судов различного назначения). Перейти к внешнему ресурсу ЭБС Лань. Доступ до 31.08.2024 |
Пьявченко, Т. А. Автоматизированные информационно-управляющие системы с применением SCADA-системы TRACE MODE [Электронный ресурс] / Т. А. Пьявченко. - Санкт-Петербург : Лань, 2022. - 336 с. - ISBN 978-5-8114-1885-5 : Б. ц. Допущено УМО вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств» Кл.слова (ненормированные): автоматизированные информационно-управляющие системы -- автоматизированные информационные системы -- автоматизированные системы управления технологическими процессами -- интегрированные системы проектирования -- интегрированные системы управления -- информационно-управляющие системы -- программное обеспечение аиус -- управление технологическими процессами -- эбс лань Аннотация: В книге рассматриваются основные понятия, принципы проектирования распределенных иерархических автоматизированных информационно-управляющих систем (АИУС), исследуются вопросы технической структуры и программного обеспечения АИУС. Даются рекомендации по подготовке проектной документации на их разработку в отечественной SCADA системе TRACE MODE. В книге приводится описание учебного стенда «Двухуровневая автоматизированная система контроля и управления процессом нагрева», созданного на кафедре систем автоматического управления Института радиотехнических систем и управления ЮФУ. На его базе студенты имеют возможность получить навыки проектирования систем сбора данных и оперативного диспетчерского управления с использованием локальных сетей и управляющих ПК, оценить возможности SCADA системы Trace Mode при применении её в автоматизированных информационно-управляющих системах. Настоящее издание предназначено для студентов, изучающих дисциплины «Автоматизированные информационно-управляющие системы», «Интегрированные системы проектирования и управления», «Информационно-управляющие комплексы и системы», оно также будет полезно научным работникам, инженерам, магистрантам, аспирантам и студентам старших курсов технических институтов и университетов, военных академий и вузов. Перейти к внешнему ресурсу ЭБС Лань. Доступ до 31.08.2024 |
Нагорный, В. С. Средства автоматики гидро- и пневмосистем [Электронный ресурс] / В. С. Нагорный. - Санкт-Петербург : Лань, 2022. - 448 с. - ISBN 978-5-8114-1652-3 : Б. ц. Рекомендовано УМО по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки «Технологические машины и оборудование» Кл.слова (ненормированные): автоматические системы -- гидравлические машины -- гидравлические системы -- гидравлические устройства автоматики -- гидравлический расчет -- гидроавтоматика -- гидросистемы -- инженерно-технические науки -- пневматика -- пневматические приборы -- пневматические системы -- пневматические системы автоматики -- пневматические устройства -- пневмоавтоматика -- пневмосистемы -- преобразователи -- преобразователи энергии -- системы автоматики -- системы автоматического управления -- средства автоматики -- учебные пособия -- электрогидравлика -- электрогидравлические системы -- электропневматические системы -- электропневматический элемент -- эбс лань Аннотация: Книга содержит описание и основы расчета гидравлических, пневматических, электрогидравлических, электропневматических элементов автоматических систем и вычислительных устройств. Для всех рассматриваемых устройств приведены их передаточные функции. При изложении материала реализуется разработанная автором новая научно-образовательная технология обучения студентов – так называемое динамическое конструирование, заключающаяся в оптимальном выборе взаимосвязанных электрофизических, электрических, гидродинамических, газодинамических и конструктивных параметров синтезируемых устройств с позиций обеспечения их требуемых (заданных) динамических и точностных характеристик. Данная технология обучения позволяет создавать в дальнейшем конкурентоспособное управляемое оборудование на рынке с целым рядом «ноу-хау» с одновременным обеспечением конкурентоспособности на рынке труда будущих молодых специалистов Изложены последние разработки численных методов исследования устройств электрогидро(газо)динамической автоматики. Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки «Технологические машины и оборудование», а также может использоваться для направлений подготовки, входящих в УГС «Управление в технических системах», «Машиностроение», «Авиационная и ракетно-космическая техника», «Техника и технология наземного транспорта», «Техника и технологии кораблестроения и водного транспорта», «Оружие и системы вооружения», «Технологии материалов», «Химические технологии». Перейти к внешнему ресурсу ЭБС Лань. Доступ до 31.08.2024 |
Сажин, С. Г. Средства автоматического контроля технологических параметров [Текст : Электронный ресурс] / С. Г. Сажин. - Санкт-Петербург : Лань, 2022. - 368 с. - ISBN 978-5-8114-1644-8 : Б. ц. Допущено УМО вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств (химико-технологическая, агропромышленная отрасли) Кл.слова (ненормированные): автоматизация технологических процессов и производств (химико-технолог агропромышл отрасли) (напр подг) -- автоматика -- автоматический контроль -- акустические уровнемеры -- беспроводные измерения параметров -- беспроводные средства измерений -- беспроводные средства измерения -- беспроводные средства измерения параметров -- буйковые уровнемеры -- вакууметры -- вакуумметры -- волноводные уровнемеры -- гидростатические уровнемеры -- гриф умо -- датчики давления -- измерение давления -- измерение давления газовых сред -- измерение давления жидких сред -- измерение расхода газа -- измерение расхода жидкости -- измерение температур -- измерение температуры -- измерение уровня жидкости -- измерение уровня сыпучих веществ -- измерения параметров -- измерительные приборы -- инженерно-технические науки -- контроль технологических параметров -- лазерные уровнемеры -- манометры -- методы измерения -- метрология -- оглавление -- пирометры -- приборы для измерения давления газов и жидкостей -- приборы для измерения расхода газа и жидкости -- приборы для измерения температуры -- приборы для измерения уровня веществ -- приборы для контроля давления -- радарные уровнемеры -- расходомеры -- ротаметры -- средства автоматического контроля -- средства измерений -- средства измерения -- термометры -- термопары -- термоэлектрические термометры -- технологические параметры -- уровнемеры -- учебники -- эбс лань Аннотация: В книге приводится подробное описание методов и промышленных приборов для контроля температуры, давления, уровня и расхода технологических сред. Кроме того, излагаются физические основы, принципы действия и некоторые конструкции приборов, а также основные справочные материалы, необходимые для выполнения курсовых и дипломных проектов. Книга подготовлена в соответствии с учебной программой курса «Технологические измерения и приборы» и предназначена в качестве пособия для студентов очного, заочного и вечернего отделений по направлению «Автоматизации и управление», профилю «Автоматизация технологических процессов и производств» (для химических и пищевых производств). Перейти к внешнему ресурсу ЭБС Лань. Доступ до 31.08.2024 |
Музылева, И. В. Элементарная теория линейных систем в задачах и упражнениях [Электронный ресурс] / И. В. Музылева. - Санкт-Петербург : Лань, 2022. - 428 с. - ISBN 978-5-8114-2576-1 : Б. ц. Кл.слова (ненормированные): линейные системы -- линейные системы автоматического регулирования -- линейные системы автоматического управления -- системы автоматического управления -- теория автоматического управления -- эбс лань Аннотация: Учебное пособие содержит базовый курс по теории линейных систем автоматического управления с большим количеством задач и упражнений. 1–3 главы посвящены базовой терминологии и классификации систем автоматического управления (САУ). В главах 4–9 подробно рассматриваются типовые динамические звенья, в главах 10–14 — их соединения. В главах 15–20 изложены основы теории устойчивости. Главы 21 и 22 посвящены основам моделирования в программной среде VisSim. Помимо теоретического материала в каждой главе есть наглядные числовые примеры, задания и упражнения с анализом решения. Учебное пособие содержит 4 приложения. Первое посвящено основам моделирования в программной среде VisSim, оно содержит подробную информацию по используемым блокам. Приложения 2 и 3 содержат наборы задач для закрепления теоретического материала. А в приложении 4 приведен пример курсовой работы по компьютерному моделированию линейных САУ. Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, изучающих дисциплину «Теория автоматического управления». Будет полезно для преподавателей, поскольку содержит большое количество вариантов для заданий как по отдельным темам, так и к контрольным мероприятиям по модулям и всему курсу в целом. Перейти к внешнему ресурсу ЭБС Лань. Доступ до 31.08.2024 |
Добриборщ, Д. Э. Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3 [Электронный ресурс] : учебное пособие / Д. Э. Добриборщ, К. А. Артемов, С. А. Чепинский, А. А. Бобцов. - 2-е изд., испр. и доп. - Санкт-Петербург : Лань, 2022. - 108 с. - ISBN 978-5-8114-4551-6 : Б. ц. Кл.слова (ненормированные): конструирование -- робот -- электроника -- программирование -- релейный регулятор -- алгоритм -- эбс лань Аннотация: В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego® Mindstorms® EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии. В первой главе читатель знакомится с конструктором и со средами программирования роботов. Вторая глава посвящена основам конструирования роботов. Третья глава раскрывает вопросы, связанные с управлением роботами. В четвертой главе рассматриваются соревнования кегельринг. Пятая глава знакомит читателя с алгоритмами движения робота в лабиринте. В шестой главе на примере робота-барабанщика освещаются основные положения теории автоматического управления. В седьмой главе строится и программируется робот для движения вдоль черной линии, используя различные регуляторы. Восьмая глава посвящена роботам, способным ориентироваться в помещения. В девятой главе решаются комплексные задачи, которые требуют всего опыта, полученного после чтения этой книги. Учебное пособие может быть полезно для студентов колледжей, обучающихся по направлениям «Мехатроника и мобильная робототехника» (по отраслям), «Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства», и бакалавров, обучающихся по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника», «Управление в технических системах». Перейти к внешнему ресурсу ЭБС Лань. Доступ до 31.08.2024 Доп.точки доступа: Артемов, К. А. Чепинский, С. А. Бобцов, А. А. |
К 88 Кудинов, Ю. И. Теория автоматического управления (с использованием MATLAB — SIMULINK) [Электронный ресурс] : учебное пособие / Ю. И. Кудинов, Ф. Ф. Пащенко. - 3-е изд., стер. - Санкт-Петербург : Лань, 2022. - 312 с. - ISBN 978-5-8114-1994-4 : Б. ц. Рекомендовано УМО вузов РФ по образованию в области прикладных математики и физики в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по направлению «Прикладные математика и физика», а также по другим математическим и естественнонаучным направлениям и специальностям и смежным направлениям и специальностям в области техники и технологий Кл.слова (ненормированные): частотные характеристики -- динамические звенья -- метод корневого годографа -- преобразование Лапласа -- преобразование Фурье -- анализ динамических систем -- метод фазовой плоскости -- дискретная передаточная функция -- эбс лань Аннотация: В пособии рассматриваются современные методы анализа и синтеза систем управления типа «вход — выход» и «вход — выход — состояние» с привлечением программного средства MATLAB — SIMULINK. Излагаемый материал сопровождается большим числом примеров и программ на MATLAB, существенно облегчающих освоение теории автоматического управления. Предназначено для бакалавров, магистров и аспирантов, обучающихся по направлениям «Прикладная математика и физика» и «Управление в технических системах». Перейти к внешнему ресурсу ЭБС Лань. Доступ до 31.08.2024 Доп.точки доступа: Пащенко, Ф. Ф. |
Гайдук, А. Р. Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB [Электронный ресурс] / А. Р. Гайдук, В. Е. Беляев, Т. А. Пьявченко. - 7-е изд., стер. - Санкт-Петербург : Лань, 2023. - 464 с. - ISBN 978-5-507-45506-5 : Б. ц. Допущено Учебно-методическим объединением вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Автоматизация технологических процессов и производств (энергетика)» (направление подготовки дипломированных специалистов «Автоматизированные технологии и производства)» Кл.слова (ненормированные): теория автоматического управления -- дифференциальные уравнения и систем -- математические модели matlab -- разностные уравнения и системы -- методы исследования -- эбс лань Аннотация: В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине «Теория автоматического управления». Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления. Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета MATLAB. Приводятся тексты программ для решения в MATLAB практически всех рассматриваемых типов задач. Учебное пособие рекомендуется бакалаврам и магистрантам, обучающимся по направлению «Автоматизация технологических процессов и производств». Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления. Перейти к внешнему ресурсу ЭБС Лань. Доступ до 31.08.2024 Доп.точки доступа: Беляев, В. Е. Пьявченко, Т. А. |