Информационно-библиотечный центр Поволжского государственного технологического университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Книги- результаты поиска

Вид поиска

Книги

Статьи

Полные тексты изданий ПГТУ

Периодика

Авторефераты и диссертации

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>R=55.30$<.>)

Общее количество найденных документов : 41
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-30 31-40 41-41

   621.86
   У 67


    Управляющие вычислительные средства роботизированных технологических комплексов и программное обеспечение [Текст] : учебное пособие / Б. И. Морозов, В. А. Павлов, Л. А. Станкевич, В. Э. Шмаков ; Ленинградский политехнический институт им. М. И. Калинина. - Ленинград : ЛПИ, 1988. - 92 с. : ил. - Библиогр.: с. 92 (10 назв.). - 0.20 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8	681.323(075.8)

Кл.слова (ненормированные):
ТЕРМИНАЛЬНЫЕ ПРОЦЕССОРЫ
Аннотация: Рассматриваются структура и программное обеспечение управляющих вычислительных комплексов, локальных управляющих вычислительных сетей, а также специальных микропроцессорных средств, которые используются в системах управления роботизированных комплексов.
Доп.точки доступа:
Морозов, Борис Иванович
Павлов, Владимир Анатольевич
Станкевич, Лев Александрович
Шмаков, Владимир Эдуардович
Ленинградский политехнический институт им. М. И. Калинина

Экземпляры всего: 2
чз№1 (1), кнхр (1)
Свободны: чз№1 (1), кнхр (1)

Найти похожие

   621.86
   Н 21

    Накано, Эйдзи.
    Введение в робототехнику [Текст] : монография / Э. Накано ; под редакцией А. М. Филатова ; перевод с японского А. И. Логинова, А. М. Филатова. - Москва : Мир, 1988. - 335, [1] с. : ил. - ISBN 5-03-000396-7 : 1.80 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.86

ББК 32.81

Рубрики: Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
Научные издания -- Робототехника -- Роботы -- Сервомеханизмы -- Манипуляторные устройства -- Мобильные роботы -- Сенсорные устройства роботов -- Искусственный интеллект
Доп.точки доступа:
Филатов, А. М. \ред.\
Логинов, А. И. \пер.\
Филатов, А. М. \пер.\

Экземпляры всего: 2
чз№1 (1), кнхр (1)
Свободны: чз№1 (1), кнхр (1)

Найти похожие

   621.86
   Ч-40

    Челпанов, Игорь Борисович.
    Схваты промышленных роботов [Текст] : производственно-практическое издание / И. Б. Челпанов, С. Н. Колпашников. - Ленинград : Машиностроение, Ленинградское отделение, 1989. - 286, [1] c. : ил., табл. - Библиогр.: с. 282-285 (90 назв.). - ISBN 5-217-00563-7 : 1.30 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.86

Рубрики: Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
Производственно-практические издания -- Робототехника -- Промышленные роботы -- Механические захватывающие устройства (схваты)
Доп.точки доступа:
Колпашников, Сергей Николаевич

Экземпляры всего: 2
чз№1 (1), кнхр (1)
Свободны: чз№1 (1), кнхр (1)

Найти похожие

   621.86
   М 23


    Манипуляционные системы роботов [Текст] : производственно-практическое издание / А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес [и др.] ; под редакцией А. И. Корендясева. - Mосква : Машиностроение, 1989. - 470 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Библиогр.: с. 460-466 (163 назв.). - Предм. указ.: с. 467-471. - ISBN 5-217-00461-4 : 1.90 р.

ГРНТИ	55.30.03
УДК	621.86

ББК 32.965.51

Рубрики: Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
Производственно-практические издания -- Робототехника -- Промышленные роботы -- Измерительные робота -- Захватные устройства
Доп.точки доступа:
Корендясев, Альфред Иванович
Саламандра, Борис Львович
Тывес, Леонид Иосифович
Владов, И. Л.
Данилевский, В. Н.
Корендясев, Альфред Иванович \ред.\

Экземпляры всего: 2
чз№1 (1), кнхр (1)
Свободны: чз№1 (1), кнхр (1)

Найти похожие

   621.86
   А 74


    Проектирование и разработка промышленных роботов [Текст] : производственно-практическое издание / С. С. Аншин, А. В. Бабич, А. Г. Баранов [и др.] ; под редакцией П. Н. Белянина, Я. А. Шифрина. - Mосква : Машиностроение, 1989. - 270 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Библиогр.: с. 260-263 (72 назв.). - Предм. указ.: с. 264-268. - ISBN 5-217-00464-9 : 1.20 р.

ГРНТИ	55.30.03
УДК	621.86

ББК 32.965.51

Рубрики: Промышленные роботы

Кл.слова (ненормированные):
Производственно-практические издания -- Промышленные роботы (проектирование) -- Промышленные роботы (конструирование) -- ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ УСИЛИТЕЛИ
Доп.точки доступа:
Аншин, Самуил Семенович
Бабич, Анатолий Владимирович
Баранов, Анатолий Георгиевич
Белянин, П. Н.
Владов, И. Л.
Белянин, П. Н. \ред.\
Шифрин, Я. А. \ред.\

Экземпляры всего: 3
абунл (2), кнхр (1)
Свободны: абунл (2), кнхр (1)

Найти похожие

   621.86
   В 88

    Вукобратович, Миомир.
    Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами [Текст] : научное издание / М. Вукобратович, Д. Стокич, Н. Кирчански ; перевод с английского А. В. Назарова, С. Л. Зенкевич ; под редакцией Е. П. Попова, А. С. Ющенко. - Москва : Мир, 1989. - 376 с. : ил. - Библиогр.: с. 372-373 (22 назв.). - Предм. указ.: с. 374. - ISBN 5-03-000540-4 : 2.50 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.86

Рубрики: Робототехника--Манипуляционные роботы--Управление

Кл.слова (ненормированные):
Научные издания -- Робототехника -- Манипуляционные роботы -- Теория управления -- Микропроцессорная вычислительная техника -- Неадаптивное управление манипуляционными роботами -- Адаптивное управление манипуляционными роботами -- Автоматизированный синтез управления
Доп.точки доступа:
Стокич, Драган
Кирчански, Ненад
Назарова, А. В. \пер.\
Зенкевич, С. Л. \пер.\
Попов, Е. П. \ред.\
Ющенко, А. С. \ред.\

Экземпляры всего: 4
абунл (3), кнхр (1)
Свободны: абунл (3), кнхр (1)

Найти похожие

   6П2.154
   Р 58


    Робототехника [Текст] : научное издание / Ю. Д. Андрианов, Э. Д. Бобриков, В. П. Гончаренко [и др.] ; под ред.: Е. П. Попова, Е. И. Юревича. - Москва : Машиностроение, 1984. - 288 с. : ил. - (АМиРС: Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Библиогр.: c. 282-285. - Предм. указ.: с. 286-287. - 1.40 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8	6П2.154

Рубрики: Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- РОБОТЫ -- ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- МАШИНОСТРОЕНИЕ -- РАЗГРУЗОЧНЫЕ РАБОТЫ -- ЛЕГКАЯ ПРОМЫШЛЕННОСТЬ -- ГОРНОДОБЫВАЮЩАЯ ПРОМЫШЛЕННОСТЬ -- ПОЛЕЗНЫЕ ИСКОПАЕМЫЕ -- МЕТАЛЛУРГИЧЕСКАЯ ПРОМЫШЛЕННОСТЬ -- АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА -- АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ
Доп.точки доступа:
Андрианов, Юрий Дмитриевич
Бобриков, Эдуард Петрович
Гончаренко, Валерий Николаевич
Довбня, Н. М.
Жавнер, В. Л.
Попов, Е. П. \ред.\
Юревич, Е. И. \ред.\

Экземпляры всего: 2
абунл (1), кнхр (1)
Свободны: абунл (1), кнхр (1)

Найти похожие

   681.5
   И 18

    Иванов, Анатолий Андреевич.
    Основы робототехники [Текст] : учебное пособие : для студентов учебных заведений, реализующих программу среднего профессионального образования / А. А. Иванов. - Москва : ИНФРА-М, 2020. - 223 с. - (Среднее профессиональное образование). - ISBN 978-5-16-014622-5 : 1102.00 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	681.51(075.32)

ББК 32.81я7

Рубрики: Робототехника--Робототехнические системы

Кл.слова (ненормированные):
УЧЕБНЫЕ ПОСОБИЯ -- Робототехника -- Роботы -- Робототехнические устройства (РТУ) -- Промышленные роботы
Экземпляры всего: 15
агр.к (15)
Свободных экз. нет

Найти похожие

   6П2.154
   Б 91

    Бурдаков, С. Ф.
    Элементы теории роботов. Механика и управление [Текст] : учебное пособие / С. Ф. Бурдаков ; Ленинградский политехнический ин-т им. М. И. Калинина. - Ленинград : ЛПИ, 1985. - 88 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 87 (15 назв.). - 0.20 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- КИНЕМАТИКА МАНИПУЛЯТОРОВ -- ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ РОБОТОВ -- АЛГОРИТМЫ ПОЗИЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ -- АЛГОРИТМЫ КОНТУРНОГО УПРАВЛЕНИЯ -- РАСЧЕТ ПРОГРАММНЫХ ЗАКОНОВ ДВИЖЕНИЯ
Аннотация: В пособии рассматриваются вопросы механики и управления роботами, в системах управления которых используются программируемые вычислительные устройства типа микро-ЭВМ или микропроцессоров. Рассматриваются вопросы построения динамических моделей роботов как объектов управления. Приводятся алгоритмы управления движением роботов при позиционировании и при отработке программных траекторий. В разделы пособия включены примеры.
Доп.точки доступа:
Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина

Экземпляры всего: 1
кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)

Найти похожие

10.

   621.86
   А 86

    Артемьев, В. М.
    Локационные системы роботов [Текст] : справочное пособие / В. М. Артемьев ; редактор С. С. Голод. - Минск : Вышэйшая школа, 1988. - 222 с. : ил., рис. ; 22 см. - Библиогр.: с. 217-218. - Предм. указ.: с. 219-220. - 7200 экз.. - ISBN 5-339-00087-7 (в пер.) : 1.20 р.

ГРНТИ	55.30.03
УДК	621.865.3(03)

Рубрики: Робототехника

Россия
Кл.слова (ненормированные):
локационные системы -- РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- системы измерения дальности -- системы измерения скорости -- математические модели -- характеристики локационных систем -- линейный режим локации -- нелинейный режим локации -- цифровая обработка информации -- промышленные роботы -- подъемно-транспортное оборудование -- СПРАВОЧНЫЕ ПОСОБИЯ
Доп.точки доступа:
Голод, С. С. \редактор.\

Экземпляры всего: 3
абунл (2), кнхр (1)
Свободны: абунл (2), кнхр (1)

Найти похожие

1-10 11-20 21-30 31-40 41-41

Тематический навигатор

Статистика за 01.06.2024
Число запросов	36015
Число посетителей	971
Число заказов	0